西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的激光干涉儀。西門子的PLC采用Profinet實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT的設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。該網(wǎng)關(guān)提供了快速可行的解決方，EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī)，方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。

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1、首先添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件；

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2、找到EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

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3、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱；

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4、設(shè)置EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度；

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5、下載組態(tài)到PLC；

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6、打開(kāi)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置；

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7、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT；

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8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致；

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9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備；

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10、對(duì)從站設(shè)備進(jìn)行參數(shù)配置， PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項(xiàng)。該文件已經(jīng)把參數(shù)寫(xiě)死，直接下載配置進(jìn)EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)即可；

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11、配置完成后運(yùn)行；

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12、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的IQ地址讀寫(xiě)即可；

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13、Ethercat從站地址可以從激光干涉儀設(shè)置，EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)中選擇自動(dòng)設(shè)置地址后按站號(hào)順序接入從站即可。