基礎(chǔ)軟件多和控制器硬件相關(guān)，是保證上層軟件(應(yīng)用層，功能監(jiān)控層)正常運行基本條件。

在經(jīng)典的AUTOSAR軟件平臺，為實現(xiàn)獨立于控制器硬件，多平臺軟件復(fù)用，采用了RTE層和基礎(chǔ)軟件層，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口規(guī)范，逐級對硬件進行抽象，對上提供統(tǒng)一訪問接口，以此實現(xiàn)軟硬件分離。

對于基礎(chǔ)軟件安全設(shè)計而言，主要是對基礎(chǔ)軟件提出的更高的功能安全方面的需求，從ISO 26262角度而言，依據(jù)非或不同ASIL等級要素共存原則，基礎(chǔ)軟件開發(fā)存在兩種方式：

全部依據(jù)最高ASIL等級開發(fā)

以AUTOSAR為例，如下圖所示，全部基礎(chǔ)軟件，包括OS，內(nèi)存分配，通訊等均統(tǒng)一按照最高ASIL等級開發(fā)。

優(yōu)點: 安全性能高，軟件主體為功能安全組件，之間無需額外安全機制保護，運行效率高。

缺點: 底層模塊需按ASIL等級開發(fā)，成本高，但隨著軟件復(fù)雜度不斷提高，為降低開發(fā)復(fù)雜度和增加軟件可靠性，逐漸成為趨勢。

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