之前寫過《差動指南車原理》一文，并制作了同名視頻，評論區(qū)中主要的疑問是：中國古代就發(fā)明了差速器嗎？

首先，史料中并沒有記載說指南車使用了差動輪系，有記載的是燕肅指南車，見《宋史·輿服志》。

其次，差動指南車的結(jié)構(gòu)是許多后世學(xué)者推測出來的，但并不是說這是為了給中國臉上貼金，臆想出來的，因?yàn)檫@些學(xué)者里邊不乏外國學(xué)者。

最后，差動指南車也是有一定根據(jù)的，我們看一看史料中的一些線索。《南齊書.祖沖之傳》記載祖沖之做的指南車是可以“圓轉(zhuǎn)不窮，而司方如一”，而燕肅指南車的性能離這個(gè)太遠(yuǎn)了，根本達(dá)不到。

因此學(xué)者們推測古代的指南車使用了差動輪系。但也只能是推測，沒有出土文物和明確記載的史料。更不能說中國古代就發(fā)明了差速器。