如果反應“B”（1）出現(xiàn)錯誤，則軸以最大電流傾斜下降，就緒觸點斷開。在最大減速時間（參數(shù)StopTimeLim）（2）（實際速度<nmin）到期之前，軸不會停止。因此，制動繼電器斷開，并觸發(fā)錯誤消息140“超過緩降時間”（見8.6.2.41 140超過緩降制動時間）。但是，由于具有相同反應的錯誤已經(jīng)激活，因此此錯誤消息不會對軸產(chǎn)生影響。制動器耦合時間（參數(shù)brake‐CouplingTime）（3）到期后，電機切換至無扭矩狀態(tài)。這樣，在最大減速時間加上制動耦合時間期間，減速以受控方式進行，隨后停止以非受控方式進行（驅(qū)動滑行至靜止）。

這僅適用于反應“B”的CoastOption（參見IEC庫“System”>Function CoastOptionSet）未激活（bError‐Coast=FALSE）的情況。不受控制的停止不會導致錯誤消息。

錯誤發(fā)生時的時間標記（以毫秒為單位）與此錯誤類型一起顯示。然后列出自上次診斷確認或相位啟動（第8行）以來接收錯誤計數(shù)器（nerr）發(fā)生變化的所有軸。錯誤計數(shù)器通過“對象”和“實例”列分配給軸。與“nerr=x”相關(guān)顯示的值僅在階段啟動期間重置。

如果在操作過程中出現(xiàn)一個以上的SERCOS循環(huán)錯誤，則錯誤計數(shù)器每次都會相應增加。其余信息是指錯誤狀態(tài)（第9行）。在每個階段啟動和每個錯誤確認期間，每個錯誤狀態(tài)都會重置。這些信息總是由一個字母和一個數(shù)字（“r=1”）組成。

在每個階段啟動和每個錯誤確認期間，每個錯誤狀態(tài)都會重置。該字母的含義與SERCOS循環(huán)錯誤的外部診斷消息中的字母相同：R–兩次驅(qū)動電報未中（RMISS）R–同步電報兩次未中（MSTMISS）F–光纖中斷（FIBR）1–同步電報晚接收（MSTLATE）e–同步電報早接收（MSTEARLY）d–接收失真R–單個驅(qū)動電報丟失（RERR）因此，第一個診斷塊將被解釋如下：“111284 ms處的簡單SERCOS循環(huán)錯誤。確定了軸_2驅(qū)動的單個電報丟失”。在第一塊之后是第二塊。在這種情況下，由于第二次錯過了來自axis_2驅(qū)動器的電報，因此涉及多周期錯誤的顯示。