在工業(yè)產(chǎn)品加工過程中去毛刺，打磨，拋光是生產(chǎn)中的必須環(huán)節(jié)，僅通過人工操作不但費時費力，生產(chǎn)效率低下，且精度合格率也不盡如人意。隨著工業(yè)技術(shù)的推進，目前生產(chǎn)自動化發(fā)展趨勢愈加明顯，成為加快實現(xiàn)工業(yè)4.0的推動劑！

眾所周知，打磨車間的環(huán)境非常惡劣，噪雜聲、灰塵嚴重影響著工人身體健康。柔性力控打磨機器人將工作人員從這種惡劣的環(huán)境中解救出來。

當然，打磨工藝在生產(chǎn)過程中還是非常重要的，下面就來介紹當今生產(chǎn)中的主要打磨方案，感興趣的朋友可以多多關(guān)注。

根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等;精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實施困難的一些存在因素。

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粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

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盈連科技（Inlinbot）力位補償器轉(zhuǎn)為機器人自動打磨而設(shè)計，可搭配多樣工具及耗材，不光可以打磨拋光也可焊縫銑削。

力位補償器內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達144次/秒。同時力位補償器的重力補償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備盈連科技力位補償器的機器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快，抗過載能力強等優(yōu)點。