? ? 首先我們來了解一下作品中使用到的機(jī)械結(jié)構(gòu)——曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。它是曲柄滑塊的演化結(jié)構(gòu)的其中一種。

? ? 桿件只能在導(dǎo)槽內(nèi)運動，稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)?？梢允菙[動導(dǎo)桿，也可以是轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿，還有移動導(dǎo)桿。

? ? ?課堂流程：看成品效果→老師闡述運動原理，結(jié)構(gòu)知識點→討論程序設(shè)計→以正確、靈活的手法搭建作品→上機(jī)編程→玩。

這里，我個人覺得：

導(dǎo)桿，作用于引導(dǎo)另一物體運動。

滑桿，則是被動的運動。

? ? 第二步，討論程序。速度不可太快，因為容易讓連接件脫離。插銷受過大的作用力而從孔洞中脫離，導(dǎo)致企鵝腿“裂開”。

這里，要避免“同手同腳”，曲柄位置最好圓心對稱式的分布，也就是相隔180°角。

好！現(xiàn)在開始搭建，第一步，把2個電機(jī)按在背部。

第二步，先搭建黑色部分?——?腳掌。

第三步，搭建曲柄導(dǎo)桿。找到標(biāo)有數(shù)字“2”的【2號軸連接器】。

?第四步，不管腳掌，回看之前的一張圖片。安裝主機(jī)下方的孔洞與滑桿。

?最后，難點有兩處：

【1】考慮如何調(diào)整導(dǎo)桿（紫色連桿）與擺件（腳掌）的連接點。

【2】滑桿（黃色軸）上的軸套，要留出滑桿左右滑行的空間，但又不能讓軸脫離[軸銷連接件的孔]。

?其中的【為什么】雖在言傳，但重在個人能力的意會。

感謝觀看，我們下一篇再見！