????2023電賽國二結(jié)尾了，感謝（@匿名-茶不思）匿名飛控和各位大佬的指導(dǎo)！趁著這幾天有時間把項目整理了一下，把上次視頻填的坑補(bǔ)上，大佬看看樂呵樂呵就行。項目簡介和倉庫鏈接在下面。最近要準(zhǔn)備面試，所以是趕時間整理出來的，可能會有一些冗余的代碼沒有去掉，大家直接跑可能會報錯，這一段時間忙完之后再測試，有問題再更新，大家專注核心代碼，大家專注核心代碼！

EasyRun-jetson-nano-yolov5

簡介

????本項目旨在方便使用者在Jetson nano上迅速部署YOLOv5模型實現(xiàn)檢測任務(wù)的開源項目。YOLOv5原項目可以實現(xiàn)檢測到目標(biāo)，但是不會直接返回檢測目標(biāo)的一些信息，大白話就是對于初學(xué)者，很難理解懂他的源碼，比如我要知道檢測到的目標(biāo)的信息，是哪個變量？其次，對于很多場景例如比賽我們不需要官方給出的很多參數(shù)，許多代碼其實是可以優(yōu)化掉的，去繁就簡很重要。因此，為了開發(fā)效率，我在理解yolov5源碼框架后，優(yōu)化了很多代碼，留下核心部分，并就作為我自己完成目標(biāo)檢測任務(wù)的框架。現(xiàn)開源供大家參考一下，可能在不同的機(jī)器上環(huán)境不同會有不同問題，但是主要還是在核心代碼和我修改之后的框架，各位可以提issues，請各位大佬指正。

特點

• 部署簡單，只需要把訓(xùn)練好的模型文件和數(shù)據(jù)文件復(fù)制進(jìn)項目對應(yīng)文件夾中，更改腳本函數(shù)參數(shù)即可運行識別檢測

• 可以自定義按比例、指定大小縮放視頻流傳來的圖片大小，根據(jù)實際預(yù)期調(diào)整

• 可以直接返回檢測目標(biāo)的中心XY坐標(biāo)、長寬信息、類型、置信度、推理時間

• 串口發(fā)送數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)打包函數(shù)發(fā)送以上任意想要發(fā)送的數(shù)據(jù)

• 可以控制是否顯示實時檢測的圖片，注釋或者取消注釋即可（注釋掉顯示會稍稍減少性能占用）

倉庫

????gitee：https://gitee.com/JingWei1234/easy-run-jetson-nano-yolov5.git

????github：https://github.com/Tang-JingWei/EasyRun-jetson-nano-yolov5.git

????開源精神不易（雖然也不是什么大項目哈哈），給倉庫個star支持一下吧~