找到了mbdyn的輸入格式文檔。

大略過了一遍，看得出它具有非常全面的功能，并且學(xué)習(xí)起來非常困難。

我需要的是找到通用的模擬“接觸”的方法，這個(gè)可以用deformable joint來簡(jiǎn)單模擬實(shí)現(xiàn)?？紤]做幾個(gè)使用deformable joint的練習(xí)，然后試圖找到定義接觸物體的接觸面形狀的方法。需要找到這個(gè)定義接觸面形狀的方法與FreeCAD的聯(lián)系。