鏡頭外形

機器視覺常用定焦鏡頭，并且都是手動調(diào)整光圈，一般不允許自動調(diào)整光圈，鏡頭上有調(diào)焦和調(diào)光圈兩個環(huán)，為了防止誤碰動。

，工業(yè)鏡頭的兩個環(huán)都有鎖定螺絲。

注意調(diào)焦環(huán)不是用來調(diào)整焦距，而是調(diào)整像距，保證清晰圖像落在焦平面上。

（1）常用鏡頭參數(shù)：焦距

焦距是鏡頭最常用的參數(shù)，我們包裝檢測系列產(chǎn)品中使用的鏡頭有3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多種規(guī)格(1/3”CCD的標準鏡頭為8mm)。

除雜系列產(chǎn)品一般都使用28mm的廣角鏡頭(線掃描相機的標準鏡頭大概是40mm左右)。

焦距越小的鏡頭越不好做，價格越高，邊緣變形等問題越大，所以盡量選用標準鏡頭，性價比最高

（2）常用鏡頭參數(shù)：光圈?

光圈是一個用來控制光線透過鏡頭，進入機身內(nèi)感光面的光量的裝置。

? ? ? ? ? ? ? 光圈f值 = 鏡頭的焦距 / 鏡頭口徑的直徑

根據(jù)公式，光圈f值愈小，在同一單位時間內(nèi)的進光量便愈多 ，每級光圈一般以倍數(shù)遞增，例如f8調(diào)整到f5.6 ，進光量多一倍。

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光圈越小，景深越大

增加景深的問題

在我們的產(chǎn)品里，往往要求加大景深，例如除雜機里，煙葉不完全在同一個平面上，只有加大景深才能讓不同距離上的煙葉都清晰。

加大景深只有通過縮小光圈來實現(xiàn)，而縮小光圈同時會導(dǎo)致圖像變暗，這就要求照明亮度要提高

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（3）常用鏡頭參數(shù)：分辨率

鏡頭分辯率指的是在像平面處1毫米內(nèi)能分辨開的黑白相間的線條對數(shù)，單位是“ 線對 / 毫米”。?

條包檢測器上用computar MP0814-MP鏡頭，是百萬象素級的鏡頭,分辨率為100線對/mm，這個分辨率較高。其實除了視覺測量，其實我們的產(chǎn)品一般都不用這么高的分辨率。

CCD的芯片的分辨率越高，要求的鏡頭的分辨率也越高。

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（4）常用鏡頭參數(shù)：變形率

變形率的定義：

兩張底片比較，一張是該鏡頭拍的底片（底片1），另一張是無變形的標準底片（底片2），兩張底片的取景相同，中心嚴格一致，先在底片1上確定一點到底片中心點的距離（距離1），然后在底片2上找到對應(yīng)的該點，并度量該點到中心點的距離（距離2），然后：（距離1 - 距離2） / 距離2 *100%

所有的鏡頭都存在有變形的現(xiàn)象，可以用一個網(wǎng)格線模板進行測試，一般情況下，越是焦距短的鏡頭，越是變形率大。

變形率小于2%都是不錯的鏡頭。

C接口和CS接口

C接口：鏡頭基準面到焦平面（也就是CCD靶面）為17.526mm

CS接口：鏡頭基準面到焦平面（也就是CCD靶面）為12.5mm

注意：機械設(shè)計如何確定焦平面（也就是CCD靶面），一般就是從相機鏡頭接口往后量12.5mm或者17.526mm（根據(jù)相機接口類型定）