現(xiàn)在，自行車像潮水一樣，遍及世界各地，進(jìn)入家家戶戶。但很少有人知道，發(fā)明自行車的是德國(guó)的一個(gè)看林人，名叫德萊斯（1785—1851）。
德萊斯原是一個(gè)看林人，每天都要從一片林子走到另一片林子，多年走路的辛苦，激起了他想發(fā)明一種交通工具的欲望。他想：如果人能坐在輪子上，那不就走得更快了嗎！就這樣，德萊斯開始設(shè)計(jì)和制造自行車。他用兩個(gè)木輪、一個(gè)鞍座、一個(gè)安在前輪上起控制作用的車把，制成了一輛輪車。人坐在車上，用雙腳蹬地驅(qū)動(dòng)木輪運(yùn)動(dòng)。就這樣，世界上第一輛自行車問世了。
1817年，德萊斯第一次騎自行車旅游，一路上受盡人閃的譏笑，……他決心用事實(shí)來回答這種譏笑。一次比賽，他騎車4小時(shí)通過的距離，馬拉車卻用了15個(gè)小時(shí)。盡管如此，仍然沒有一家廠商愿意生產(chǎn)、出售這種自行車。
1839年，蘇各蘭人馬克米廉發(fā)明了腳蹬，裝在自行車前輪上，使自行車技術(shù)大大提高了一步。此后幾十年中，涌現(xiàn)出了各種各樣的自行車，如風(fēng)帆自行車、水上踏車、冰上自行車、五輪自行車，自行車逐漸成為大眾化的交通工具。以后隨著充氣輪胎、鏈條等的出現(xiàn)，自行車的結(jié)構(gòu)越來越完善。