在每一個角落都被探索完畢的世界中，唯一殘留的秘境——大洞穴“深淵”。不知道延續(xù)到何方，深不見底的巨大縱向洞穴，棲息著奇妙奇怪的生物們，沉眠著現(xiàn)在的人類無法制造的貴重遺物。

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“深淵”那充滿了不可思議的姿態(tài)吸引了人們，并驅(qū)使人們展開冒險。如此，多次挑戰(zhàn)大洞穴的冒險者們，陸續(xù)得到了“探窟家”的名號。住在建造于深淵邊緣的城鎮(zhèn)“奧斯”的孤兒莉可，夢想著有朝一日成為母親那樣偉大的探窟家，并解開深淵的謎團。

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這樣的某一天，莉可在探索深淵的途中，撿到了有著少年樣貌的機器人……？