被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型中的ud\uq是輸入，控制器中的ud\uq則應(yīng)為輸出。

以前一直沒有理解這種前饋控制是怎么推導(dǎo)，原來就是根據(jù)這種思想！

這里的被控對(duì)象模型完全是為了推導(dǎo)出控制算法用的，一旦推導(dǎo)出了控制算法得到了ud uq，ud uq后面那一大串被控對(duì)象傳遞函數(shù)在simulink中就被實(shí)際的電壓源模型 濾波器和PWM橋式電路代替了！理論上用傳遞函數(shù)來代替電壓源 RL和橋式電路得到的響應(yīng)和 實(shí)際的三相電壓源 濾波器 和PWM電路響應(yīng)應(yīng)該是相同的，但是傳遞函數(shù)給出的模型太過籠統(tǒng)，沒有元件模型詳細(xì)吧