又作“圖麗琛”，滿文讀如(tuliSen)，字瑤圃，號(hào)睡心主人。 其先世為葉赫人，姓阿顏覺(jué)羅。 圖理琛生于清圣祖康熙六年（一六六七），隸滿洲正黃旗。

少時(shí)家貧，質(zhì)弱多病，稍長(zhǎng)，習(xí)讀滿文與漢文，圖理琛自稱「雖習(xí)讀清漢，不甚通曉， 翻譯平平。」旋由國(guó)子監(jiān)監(jiān)生廷試，選取翻譯綱目。

康熙二十五年(一六八六)，考授內(nèi)閣撰文中書舍人。 此后十年間，先后奉命散賑山西、陜西兩省饑民，察看南河，監(jiān)制綿甲，頒賜詔書，頗有表現(xiàn)。

康熙三十六年(一六九七)，較俸升授中書科掌印中書舍人，引見(jiàn)之日， 適值內(nèi)閣票簽侍讀缺出，經(jīng)閣臣保題，奉旨從優(yōu)升授內(nèi)閣侍讀。

四十一年(一七O二)，奉命監(jiān)督蕪湖關(guān)稅務(wù)，差竣回京，翌年，充禮部牛羊群事務(wù)總管。

四十四年(一七O五)，以缺牲被控革職，退居山麓，躬事畎畝，七載有余。

五十一年(一七一二)，特命復(fù)職，賜還原官品級(jí)，出使土爾扈特。

五十四年(一七一五)三月，還京，授兵部員外郎，路經(jīng)蒙古高原﹑西伯利亞﹑烏拉爾山等地﹐記錄了沿途所見(jiàn)山川形勢(shì)﹑動(dòng)植物分布﹑河流水文﹑村落居民﹑器用風(fēng)俗等﹐於雍正元年(1723)用滿﹑漢文字刊行﹐名為《異域錄》(上﹑下兩卷)。

該書主要記載俄國(guó)情況﹐卷首有俄羅斯地圖﹐是中國(guó)較早介紹俄國(guó)地理情況的著作。它受到各國(guó)學(xué)者的重視﹐先后被譯成法﹑瑞典﹑俄﹑英等文字。

四月，升授職方司郎中。 自此以后，多次奉命出使俄羅斯，往定喀爾喀與俄羅斯邊界。

雍正元年(一七二三)七月，奉命赴廣東盤查藩庫(kù)，九月，擢廣東布政使。

三年(一七二五)正月，調(diào)陜西布政使，四月，署陜西巡撫，七月，實(shí)授。

四年(一七二六)十月，遷兵部右侍郎。 五年(一七二七)四月，轉(zhuǎn)左侍郎，六月，調(diào)吏部右侍郎，十二月，調(diào)兵部右侍郎。

六年(一七二八)三月，追議定界時(shí)，與俄羅斯使臣薩瓦鳴炮謝天，于定界處所私立木牌， 擅納俄羅斯商人入界，前任陜西巡撫時(shí)，將全國(guó)兵數(shù)繕折私給將軍延但，逮治鞫實(shí)，擬斬， 十一月，宥免。 十二月，奉命往筑扎克拜達(dá)里克城。

十三年(一七三五)九月，授內(nèi)閣學(xué)士，十二月，授工部右侍郎。

乾隆元年(一七三六)，以年老昏庸，仍為內(nèi)閣學(xué)士。

二年(一七三七)，乞休。

五年(一七四O)卒，享年七十有四歲。

寫有《異域志》，記敘途經(jīng)喀爾喀蒙古、西伯利亞等地的所見(jiàn)所聞。此書收入《四庫(kù)全書》。

康熙五十一年至五十三年（1712年至1714年）出使土爾扈特，首領(lǐng)阿玉奇汗派出了以薩穆坦為首的使團(tuán)回國(guó)向清政府表示謝意。圖理琛和殷札納的出使以及薩穆坦的回訪，密切了土爾扈特部和祖國(guó)的關(guān)系，這無(wú)疑對(duì)沙俄妄圖侵吞土爾扈特部是一個(gè)沉重的打擊。

雍正五年（1727），從策凌為副使，與沙俄政府簽訂《中俄布連斯奇界約》、《中俄恰克圖條約》。歷任陜西巡撫、吏部侍郎等官。乾隆初任內(nèi)閣學(xué)士、工部侍郎。旋以老病辭官。