對于可靠性高、標(biāo)準(zhǔn)化好的通信對象，一般采取連續(xù)或位控連續(xù)方式即可。

而對于可靠性不太高、標(biāo)準(zhǔn)化稍差一些的通信對象，采用位控單次方式比較合理。

舉個例子，有一個溫控儀表，采用連續(xù)讀方式時，由于讀寫周期太短，致使儀表

發(fā)生通信堵塞。采用大周期位控單次讀方式，堵塞情況消失。

控制位的控制方式可以有下述幾種：

1、一個任務(wù)完成后計時，時間到，啟動下一個通信任務(wù)。這里的時間原則上是不同的。這種方法最為靈活，但是就是程序量大。

2、同一計時，在不同的時間設(shè)置不同的通信任務(wù)控制位=1。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是邏輯簡單，缺點(diǎn)是遇到超時可能會丟失任務(wù)，而且程序量也不小。

3、位定時左(右)移動，程序量小，簡單。缺點(diǎn)是遇到超時可能會丟失任務(wù)。實(shí)際上在任務(wù)比較多（>30）時，連續(xù)方式和上述第一種方法也差不太多。這是個賬算事。

發(fā)送接收報文一般按字節(jié)計算，每字節(jié)加起始位、停止位，一般是10位，

停止位是兩位時每字節(jié)是11位，再加一個校驗位，最大12位。

標(biāo)準(zhǔn)Modbus讀數(shù)據(jù)發(fā)送報文長度是8字節(jié)，應(yīng)答報文的長度隨讀入數(shù)據(jù)的

多少變化。一般規(guī)律是5+N，那么，發(fā)送接收總字節(jié)數(shù)就是13+N，最小值=14。

最小位數(shù)=14×10=140位，或=14×12=168位。