1. 功能說(shuō)明

? ? ? 本文示例將實(shí)現(xiàn)R326樣機(jī)機(jī)器龍邊張合嘴巴、邊煽動(dòng)翅膀、邊擺動(dòng)尾巴運(yùn)動(dòng)的功能。

2. 結(jié)構(gòu)說(shuō)明

? ? ? 本項(xiàng)目使用的機(jī)器龍樣機(jī)是用可以用探索者零件或者探索者兼容零件制作。樣機(jī)主要由頭部模塊、翅膀模塊、尾巴模塊、四足行走模塊四部分組成。其中頭部模塊由2自由度并聯(lián)關(guān)節(jié)模組和迷你夾爪模組構(gòu)成，翅膀模塊來(lái)自機(jī)器鳥(niǎo)，尾巴模塊來(lái)自機(jī)器魚(yú)，四足行走模塊來(lái)自機(jī)器小狗。

3. 電子硬件

? ? ? 在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

? ? ? 電路連接：機(jī)器龍翅膀模塊上的兩個(gè)舵機(jī)連接在Bigfish擴(kuò)展板的D7、D11；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 機(jī)器龍脖子上的兩個(gè)舵機(jī)連接在Bigfish擴(kuò)展板的D3、D8；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 機(jī)器龍嘴巴上的舵機(jī)連接在Bigfish擴(kuò)展板的D4；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 機(jī)器龍尾巴上的舵機(jī)連接在Bigfish擴(kuò)展板的D12。

4. 功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

? ? ? 實(shí)現(xiàn)思路：實(shí)現(xiàn)機(jī)器龍邊張合嘴巴、邊扇動(dòng)翅膀、邊擺動(dòng)尾巴運(yùn)動(dòng)的功能。

將參考例程（long.ino）下載到主控板，實(shí)驗(yàn)效果可參考官網(wǎng)演示視頻。

5. 擴(kuò)展設(shè)計(jì)

? ?我們可以將零件放大，并用3D打印零件、卡紙等為機(jī)器龍?jiān)O(shè)計(jì)外觀，并增加燈光效果和噴霧效果，使其成為一個(gè)機(jī)械藝術(shù)裝置。

6. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機(jī)3D文件

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-216.html

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