我們知道結(jié)構(gòu)體（Struct）是一種構(gòu)造類型或復雜類型，它可以包含多個類型不同的成員。

在C語言 中，還有另外一種和結(jié)構(gòu)體非常類似的語法，叫做共用體（Union），它的定義格式為：

union 共用體名{ 成員列表 };

共用體有時也被稱為聯(lián)合或者聯(lián)合體，這也是 Union 這個單詞的本意。

結(jié)構(gòu)體和共用體的區(qū)別在于：結(jié)構(gòu)體的各個成員會占用不同的內(nèi)存，互相之間沒有影響；而共用體的所

有成員占用同一段內(nèi)存，修改一個成員會影響其余所有成員。

結(jié)構(gòu)體占用的內(nèi)存大于等于所有成員占用的內(nèi)存的總和（成員之間可能會存在縫隙），共用體占用的內(nèi)

存等于最長的成員占用的內(nèi)存。共用體使用了內(nèi)存覆蓋技術(shù)，同一時刻只能保存一個成員的值，如果對

新的成員賦值，就會把原來成員的值覆蓋掉。

運行結(jié)果：

2、結(jié)構(gòu)體冒號的用法

結(jié)構(gòu)體中的冒號表示位域，位域出現(xiàn)的原因是由于某些信息的存儲表示只需要幾個bit位就可以表示而不?需要一個完整的字節(jié)，同時也是為了節(jié)省存儲空間和方便處理。

其表示形式為：

struct 位域結(jié)構(gòu)名

{

類型說明符位域名：位域長度

}

其表示形式為：

struct? bit_struct

{

int? bit1:3;

int? bit2:5;

int? bit3:7;

}data;

其中bit_struct表示位域結(jié)構(gòu)體，bit1、bit2、bit3表示對應(yīng)的位域，data表示位域結(jié)構(gòu)體定義的變量。整個位域結(jié)構(gòu)體占用2個字節(jié)，bit1占3位，bit2占5位，bit1和bit2共用一個字節(jié)，bit3占7位，獨占一個字節(jié)

運行結(jié)果：

3、聯(lián)合使用

舉一個MCP2518FD芯片的例子：先看一下CAN幀格式：

看不懂的小伙伴可以忽略：

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