點(diǎn)云數(shù)據(jù)率又稱采樣頻率、脈沖頻率，是單位時(shí)間內(nèi)激光器所能發(fā)射激光束的數(shù)量。相

同條件下，頻率越高探測(cè)點(diǎn)的數(shù)目越多、作業(yè)效率越高。

大疆激光雷達(dá)L1 的 點(diǎn)云數(shù)據(jù)率與采用的回波模式 有關(guān) 。 回波模式可選擇單回波、雙回波或三回波。

當(dāng)選擇單回波和雙回波時(shí)，采用頻率最大可選擇 240KHz （即每秒發(fā)送 2 4 萬(wàn)個(gè)點(diǎn) ），

當(dāng)選擇三回波時(shí)，采樣頻率最大可選擇 160KHz 。

理論上講雙回波和三回波每秒能接收的最大點(diǎn)數(shù)均為 48萬(wàn)實(shí)際作業(yè)中第二次回波和第三次回波的點(diǎn)數(shù)占比很小回波模式設(shè)置為雙回波采樣頻率選擇 240KHz 得到的點(diǎn)數(shù)量是最大的。

因此如果想要的點(diǎn)數(shù)量更多，選擇雙回波；想要穿透性更強(qiáng)，選擇三回波。