stm32duino 庫(kù)默認(rèn)將SPI映射在 STM32 單片機(jī)的 SPI1 中。如果不夠用可以按照官方教程來(lái)解決。?https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/wiki/API

但是，如果 SPI_3 使用了第三方 SPI 庫(kù)，如 RF24.h 庫(kù)，就不能很好工作了。因?yàn)榈谌綆?kù)一般使用默認(rèn)的 SPI 端口。此時(shí)，如果按照官方 API 教程，直接在程序中重映射 SPI 端口，會(huì)報(bào)錯(cuò)。

上述 SPI 可能不存在。是否存在，在于第三方庫(kù)是如何實(shí)例化 SPI 的。如何解決呢？我們以 RF24.h 庫(kù)為例。

一般地，庫(kù)文件在 用戶名\Documents\Arduino\libraries\RF24 的文件中。打開(kāi) RF24.cpp 文件。根據(jù)官方教程，重映射 SPI 端口需要在 begin() 函數(shù)之前。那我們就找到 begin() 函數(shù)，并在其之前重映射端口。打開(kāi)文件我們看到，實(shí)例化 SPI 類的類名是 _spi 或者 _SPI ，那我們就將 2 個(gè)都重映射。

然后就可以愉快地在第三方庫(kù)中使用 SPI2 了。注意，修改過(guò)的類文件要避免在其它地方使用，否則可能會(huì)報(bào)錯(cuò)，最好復(fù)制一份，將當(dāng)前庫(kù)修改名字重新引用。