1904年，原兩江總督、南洋大臣張之洞改任為湖廣總督，且不再兼任南洋大臣。失去了南洋大臣職務(wù)也就失去了南洋水師的控制權(quán)，當(dāng)張香帥抵達(dá)湖廣總督府所在地武昌后，立刻向清政府提出來新的購艦計(jì)劃，意圖建立一支新艦隊(duì)來掌控長(zhǎng)江中游的防務(wù)。張之洞在1904年當(dāng)年底就派出專員，再次向日本川崎造船所訂購了新型炮艦。

該級(jí)艦是江元級(jí)的改進(jìn)增強(qiáng)版，總共六艘 ：楚泰、楚同、楚有、楚謙、楚豫、楚觀。首艦于1905年10月7日開工，1906年5月25日下水，當(dāng)年8月25日竣工，全部六艘艦均于1907年底前交付大清。

艦員：

排水量：780t?

艦艇尺寸：60.96m×8.99m×2.43m

武備：2門120mm速射炮，備彈500發(fā)；2門76mm速射炮，備彈400發(fā)；2門諾登飛4管并列機(jī)關(guān)炮，配彈10000發(fā)；2門日產(chǎn)保式機(jī)關(guān)炮（哈奇開斯仿制型），備彈20000發(fā)；

動(dòng)力：2座圓式水管鍋爐，2臺(tái)立式三脹往復(fù)蒸汽機(jī)；主機(jī)輸出功率：1350馬力；雙軸

載煤量：150t

最大航速：13節(jié)

1909年9月8日，清政府下令改組全國海軍及水師。，將所有可用的地方軍艦全部收歸中央統(tǒng)一管理，按照噸位大小分為巡洋艦隊(duì)和長(zhǎng)江艦隊(duì)，不再允許地方自設(shè)艦隊(duì)。六艘楚泰級(jí)長(zhǎng)江炮艦也被收歸大清中央政府，被編入了長(zhǎng)江艦隊(duì)。

1911年，辛亥革命爆發(fā)。海軍統(tǒng)制薩鎮(zhèn)冰受命親自乘坐楚有艦從上海趕赴武漢三鎮(zhèn)，沿途楚同、楚泰等軍艦也加入隊(duì)列，加上原本就在武漢附近的楚豫，共有四艘楚字艦參加了鎮(zhèn)壓行動(dòng)，剩下的楚觀和楚謙則駐波江寧待命。

1911年11月3日革命黨又在上海起義成功，同時(shí)還占領(lǐng)了上海江南制造局。由于清政府海軍的彈藥供給幾乎全部依靠江南制造局，老家被端海軍各艦頓時(shí)人心惶惶。1911年11月12日，江寧附近的海軍艦艇率先起義加入革命軍，之后海軍各艦紛紛改旗易幟，成為民國海軍一員。

軍閥混戰(zhàn)時(shí)期，六艘楚泰級(jí)也分屬不同陣營(yíng)，直到1927年南京政府成立。1929年，統(tǒng)一南京政府海軍部成立了。此時(shí)，除楚豫艦在東北海軍外，其余五艘楚泰級(jí)均被編在以陳紹寬為司令的南京政府海軍第二艦隊(duì)。這五艘楚泰級(jí)還在30年代加強(qiáng)了一次火力。楚同、楚謙、楚觀三艦加裝了一門20mm蘇羅通高射炮，楚泰、楚有二艦各裝一門英國皇家海軍同款的40mm維克斯砰砰炮。除此之外，作為第二艦隊(duì)旗艦的楚有號(hào)還額外增加了三門法制施耐德65mm速射炮和兩門施耐德37mm機(jī)關(guān)炮。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)全面爆發(fā)后，海軍第二艦隊(duì)楚有號(hào)在第一艦隊(duì)主力艦逸仙雙海和應(yīng)瑞全部沉沒后，緊急調(diào)往江陰填補(bǔ)空缺，并于1937年10月2日戰(zhàn)沉。楚豫號(hào)在拆卸所有武備后裝滿砂石，于1937年12月18日在青島大港港口自沉。楚泰號(hào)在1939年遭日軍空襲重創(chuàng)后于1941年被中國軍隊(duì)自習(xí)炸沉。楚同、楚觀、楚謙三艦則幸運(yùn)的保存到了抗戰(zhàn)勝利。

楚謙由于艦況較差于1947年報(bào)廢處理。楚同號(hào)于1949年4月23日，在時(shí)任艦長(zhǎng)李寶英指揮下跟隨海防第二艦隊(duì)在鎮(zhèn)江附近江面起義參加了人民解放軍，新中國成立后改名宜川，在五十年代末作為導(dǎo)彈實(shí)驗(yàn)靶艦被擊沉。楚觀則跟隨蔣軍轉(zhuǎn)進(jìn)臺(tái)灣，于1955年退役拆解。