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Betaflight GPS,磁力計(羅盤),氣壓計設(shè)置教程

2023-01-14 10:25 作者:ZhangHJ69  | 我要投稿

這些天,Betaflight更新了10.9.0地面站和4.4.0固件(盡管目前還是預(yù)發(fā)布的),對于GPS救援做出了很大優(yōu)化。不再像是以前的“砸向飛手”。

首先說一下,Betaflight4.4.0的GPS救援只需要GPS(盡可能UBLOX協(xié)議,NEMA協(xié)議在此不是一個好的選擇),羅盤和氣壓計不是必須的。

硬件的安裝方面,GPS需要一個UART端口,羅盤和氣壓計都使用I2C總線(雙向二線制同步串行總線,即SCL和SDA),如果你的飛控沒有SCL和SDA焊點,則它不能安裝羅盤和氣壓計。并且SCL和SDA不能焊接在TX,RX上,因為I2C總線跟UART端口根本上就是兩個東西。

對于擁有I2C總線的FC,上述三個設(shè)備安裝方式如下。

嗯,就是這樣,湊合著看吧。

按照上圖所示,所有焊點都是對應(yīng)著焊的,TX,RX除外。一個設(shè)備上的TX應(yīng)當(dāng)接于另一設(shè)備上的RX,即TX接RX,RX接TX。不要把這件事想得太復(fù)雜,因為TX代表發(fā)射,RX代表接受。這點從很多命名上也能看得出來,例如:OpenTX, EdgeTX, nanoRX。一個設(shè)備發(fā)射的信號一定要被另一個設(shè)備接受,這樣才是有意義的。如果兩臺設(shè)備都在同一根線上發(fā)射或接受數(shù)據(jù),豈不亂套?

幾乎所有FC都只有一個SCL(串行時鐘線)焊點和一個SDA(串行數(shù)據(jù)線)焊點。這并不影響羅盤和氣壓計同時使用I2C總線。羅盤和氣壓計可以也只能并接在同一個焊點上。但由于穿越機機身較小,線路較為密集,因此不建議在穿越機上使用羅盤,那可能還不如加速度計精確。


安裝完硬件后,連接地面站,你一定會發(fā)現(xiàn)GPS,磁力計,氣壓計沒有一個被點亮的。這是正?,F(xiàn)象。

對于GPS,只需要像其他設(shè)備一樣,在?端口?頁面,將對應(yīng)UART的 傳感器輸入 調(diào)為?GPS?即可。

對于羅盤和氣壓計,首先在配置頁面的 氣壓計磁力計 開關(guān)打開。

然后,前往?CLI(命令行),輸入以下指令并保存:

磁力計:

set mag_bustype = I2C?

set mag_i2c_device = 1


氣壓計:

set baro_bustype = I2C?

set baro_i2c_device = 1


然后,GPS,氣壓計,磁力計就都被點亮了。

4.4.0固件的GPS救援設(shè)置目前看來與以前并無區(qū)別,此處不再贅述。



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