其實上面是針對于嚴(yán)格的計算,
但是如果實際中,對于電機(jī)的控制,要求不高,可以直接用 double 或 float? 與 0 進(jìn)行對比的.
雖然這樣不太嚴(yán)謹(jǐn)...

獲取數(shù)據(jù)的絕對值,是C語言的標(biāo)準(zhǔn)庫