本文內(nèi)容主要介紹了立邁勝一體化低壓伺服CANopen通信的電機(jī)在匯川H5UPLC上的使用，本篇主要講解環(huán)境的搭建以及軟件自帶的調(diào)試功能使電機(jī)運(yùn)動(dòng)起來。

01.系統(tǒng)構(gòu)成

本系統(tǒng)主要構(gòu)成是筆記本電腦、匯川PLC(H5U-1614MTD-A8)、PMM60系列一體化伺服電機(jī)(PMM6040B-CANopen)

02.環(huán)境安裝

(1)接線示意圖

(2)AutoShop軟件安裝

按照提示進(jìn)行步驟安裝

03.新建工程

(1)雙擊打開AutoShop

(2)新建工程如下步驟

(3)新工程界面如下

04.通信配置

(1)CAN口配置，選擇CANopen

(2)鼠標(biāo)右擊，選擇添加CAN配置

(3)雙擊CANopen配置

(4)添加EDS文件，在CANopen設(shè)備樹列表右擊選擇導(dǎo)入EDS文件，選擇對(duì)應(yīng)的EDS文件，重啟軟件

(5)重啟軟件后，出現(xiàn)如下圖所示界面說明EDS文件安裝成功

05.從站配置

(1)添加從站

(2)從站地址設(shè)置

06.PLC通信及程序下載

(1)PLC通信狀態(tài)測試

點(diǎn)擊TEST，選擇USB，再點(diǎn)擊測試，如下界面表示PLC與電腦通信連接成功，再點(diǎn)擊確定即可 (?這里以USB為例介紹，自行安裝USB驅(qū)動(dòng) )

(2)程序下載

如下圖，編譯-下載-運(yùn)行-監(jiān)控

(3)正常狀態(tài)如下圖

07.在線調(diào)試

(1)如下圖進(jìn)入調(diào)試界面

(2)點(diǎn)擊啟動(dòng)監(jiān)控，狀態(tài)如下圖

??

(3)設(shè)置PV模式

(4)給目標(biāo)速度

(5)寫控制字6

(6)寫控制字7

(7)寫控制字15

(8)讀速度,對(duì)應(yīng)600rpm

以上即是今天分享的全部內(nèi)容，如果您有任何問題請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們，下次我們將帶來關(guān)于自定義功能塊控制電機(jī)輪廓位置、輪廓速度模式運(yùn)行的講解。

本文所用軟件及示例程序下載地址：https://e1yyab7qqq6.feishu.cn/drive/folder/fldcnrLU4gUV6WIUhThRHwAGMDe