這張先行圖能看懂的自己先看吧，我先提幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：GNSS（GPS +?北斗），工作在差分模式（理論上比一般的單點(diǎn)定位應(yīng)該要好點(diǎn)），模塊報(bào)告精度HDOP * CEP50 = 0.6 * 2.5 = 1.5米，實(shí)理想的定位結(jié)果就是右側(cè)圖的圓心，實(shí)際定位點(diǎn)是紅色大頭針處，天線長期固定于同一位置，平面上都有幾個(gè)點(diǎn)落在了700米開外，海拔測(cè)量更是個(gè)**，其余的等后面的完整結(jié)果，進(jìn)一步的東西現(xiàn)在無力吐槽了。。。