一個(gè)模塊的一張圖:

實(shí)際上采集到的數(shù)據(jù):

黃色信號(hào)是模塊返回的值.

藍(lán)色信號(hào)是時(shí)鐘.

所以該模塊spi工作模式是:

下降沿讀數(shù)據(jù)；

上升沿發(fā)數(shù)據(jù)；

時(shí)鐘信號(hào)無(wú)通信時(shí)為高電平；

都是在第一個(gè)邊沿操作;

? 如果發(fā)送是在時(shí)鐘的上升沿,那么接收就會(huì)在下降沿,

? 這樣收發(fā)可以錯(cuò)開(kāi)半個(gè)周期,

? 然后,可以確保采集數(shù)據(jù)時(shí),永遠(yuǎn)處于方波的中間段,可以減少誤判.