根據(jù)現(xiàn)在打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。機器人打磨：不僅可以改善人們的工作環(huán)境，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，更有助于提高整個社會生產(chǎn)的自動化水平。

1、粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機器人按照設(shè)定軌跡工作，對產(chǎn)品表面進行粗糙的打磨處理，常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

2、精打磨：根據(jù)工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

機器人打磨頭是機器人的核心部件，能夠極大程度的保證工件的加工精度和品質(zhì)。那么，打磨頭有哪些類型呢?

1、徑向浮動去毛刺打磨清理機：一般根據(jù)需要選擇具有浮動功能的打磨頭，能夠上下、左右共兩個方向浮動能力，這種打磨頭因為特殊的結(jié)構(gòu)、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。微力徑向浮動柔順切削，適合鑄鐵、鑄鋁。塑料成型后的毛刺清理及線 切割后的毛刺清理。

2、力控柔性拋光打磨工具：柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對未端工具進行重力補償并精確輸出平行于機械臂軸向的接觸力，同時該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進行自適應(yīng)伸縮，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動之間的自動化難題。機器人系統(tǒng)控制打磨路徑，力控系統(tǒng)柔性恒力輸出，不光可以使得底材表面每一處都處理到位，一致性高，打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機器人搭配用來對木材、家具等、樂器等進行表面打磨。

柔性力控打磨系統(tǒng)的力控精度達到了驚人的±1N，這是非常小的一個力，用手指輕輕碰一下桌子，就至少要2-3N的力，這個力控精度要遠遠高于人手的精度。如果機器人不用柔性力控打磨系統(tǒng)，而是直接抓著打磨工具去打磨，由于無法控制打磨力度，也無法進行柔性浮動，打磨良品率很低；而且對機器人走位精度、調(diào)試工藝要求非常高，調(diào)試非常麻煩。而盈連科技的柔性力控打磨系統(tǒng)就通過對力量、位置、姿勢等關(guān)鍵信息的實時感知，可在不到0.01秒的時間內(nèi)自動進行柔性控制，確保打磨力的恒定。

3、柔性力控砂帶機：跟力控柔性拋光打磨工具一樣，同樣具備力/位混合控制補償，精密的力位控制技術(shù)，可保證接觸力精確與穩(wěn)定，同時還可根據(jù)工藝自動補償砂帶耗材的磨損，并且打磨輪及耗材十分方便拆卸及更換，后期維護成本也很低。

希望可以幫到每個使用盈連科技力控產(chǎn)品的客戶，把打磨產(chǎn)品做到極致，做到最好！