1995年，羅馬尼亞陸軍決定對自家MLI-84步兵戰(zhàn)車（即仿制改進(jìn)版BMP-1）進(jìn)行現(xiàn)代化升級，著重提升火力指標(biāo)。

羅馬尼亞請來了以色列拉斐爾先進(jìn)防御系統(tǒng)公司為項(xiàng)目承包商，經(jīng)過數(shù)年的研究和測試，定型的新型步兵戰(zhàn)車被稱為——“MLI-84M”。

在火力配置上，MLI-84M換裝了一座以色列拉斐爾OWS-25R遙控炮塔，搭載了一門25mm的厄利孔KBA速射炮（備彈500發(fā)）和一挺12.7mm的DShK-M并列機(jī)槍（備彈1200發(fā)）。

（主炮最大俯仰角為-15°～+60°）

此外，炮塔左側(cè)還安裝了一具雙聯(lián)裝“長釘-LR”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射箱。

在裝甲防護(hù)上，MLI-84M為鋁合金焊接結(jié)構(gòu)，沿用了BMP-1外形布局，正面采用傾斜式設(shè)計(jì)，能夠抵御大口徑重機(jī)槍及步兵輕武器。

車體首上加裝附加裝甲后，能夠抵御小口徑機(jī)炮的直擊。

在動力系統(tǒng)上，MLI-84M換裝了一臺400匹馬力的CVST-400增壓柴油機(jī)，搭配6速手動變速箱，公路極速可達(dá)70km/h，越野性能優(yōu)良。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)18噸，功重比約為22.22，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，MLI-84M采用了新型先進(jìn)火控單元，集成有激光測距儀、數(shù)字化彈道計(jì)算機(jī)、熱成像儀和微光高清夜視儀。該車標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間精確射擊能力。

截止2017年，羅馬尼亞陸軍已裝備了124輛MLI-84M步兵戰(zhàn)車，并參加了數(shù)十次聯(lián)合軍事演練。