CarSim常用設(shè)置——初始位置、初始姿態(tài)
CarSim初始位置和姿態(tài)的設(shè)置需要通過(guò)命令實(shí)現(xiàn)
注意初始位置以及Export Channels中的Xo Yo均是前軸中點(diǎn)的坐標(biāo)
在Procedure下輸入命令
新版命令(初始位置(3.05,0)初始姿態(tài)0rad)：
OPT_INIT_PATH 0
SV_XO 3.05
SV_YO 0
SV_YAW 0
舊版略有不同(初始位置(10.47622,1.5)初始姿態(tài)0rad)
OPT_INIT_ROAD 0
SV_XO 10.47622
SV_YO 1.5
SV_YAW 0
標(biāo)簽：
