施努卡:機器視覺極大地解放了人工勞動,提高了自動化水平
機器視覺將在國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域都發(fā)揮很大的作用,應(yīng)用前景廣闊,給社會的發(fā)展帶來了新的技術(shù)革命。目前我國正處于勞動密集型向技術(shù)密集型的過渡時期,對提高生產(chǎn)效率、降低人工成本的機器視覺解決方案需求旺盛。中國正在成為機器人視覺技術(shù)發(fā)展最活躍的地區(qū)之一。眾多具有國際先進(jìn)水平的機器人視覺系統(tǒng)進(jìn)入中國,國內(nèi)機器人視覺企業(yè)在與國際機器人視覺企業(yè)的良性競爭中蓬勃發(fā)展。許多大學(xué)和研究機構(gòu)致力于機器人視覺技術(shù)的研究。
在機器視覺產(chǎn)業(yè)專利申請方面,根據(jù)智慧芽與前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理的數(shù)據(jù)顯示,華南理工大學(xué)的機器視覺產(chǎn)業(yè)專利申請量是中國乃至全球最多的。
在國外,機器人視覺主要應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子行業(yè),其中半導(dǎo)體行業(yè)占40% ~ 50%。比如PCB印刷電路、SMT表面貼裝、電子生產(chǎn)加工設(shè)備等。此外,機器人視覺廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測等領(lǐng)域的各個方面。
01.在工業(yè)檢測中。
近幾十年來,機器人視覺技術(shù)以其非接觸、抗干擾能力強、速度快、精度合適等突出優(yōu)勢,在工業(yè)檢測領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
目前,自動視覺識別檢測已用于產(chǎn)品外觀和表面缺陷檢測,如二極管基板檢測、印刷電路板缺陷檢測、木材加工檢測、金屬表面視覺檢測、自動焊縫缺陷識別等。這些檢測識別系統(tǒng)屬于二維機器視覺,技術(shù)成熟?;具^程是用相機采集圖像,對采集到的圖像進(jìn)行處理和模式識別,檢測出需要的內(nèi)容。
02、在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用。
在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,機器視覺主要用于醫(yī)學(xué)輔助診斷。首先采集核磁共振、超聲、激光、X射線和射線記錄的圖像,然后利用數(shù)字圖像處理技術(shù)和信息融合技術(shù)對這些醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行分析、描述和識別。最終獲得相關(guān)信息,對輔助醫(yī)生診斷人體病原體的大小、形態(tài)和異常,進(jìn)行有效治療具有重要作用。不同的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備獲得不同特征的生物組織圖像。例如,X射線反射骨組織,而MRI圖像反射有機組織圖像。醫(yī)生經(jīng)常需要考慮骨骼和有機組織之間的關(guān)系。因此,有必要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)將兩幅圖像適當(dāng)疊加進(jìn)行醫(yī)學(xué)分析。03.在交通監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用。
在智能交通監(jiān)控領(lǐng)域,通過在重要路口放置攝像頭,可以利用攝像頭的快速拍照功能,自動識別并存儲違章、逆行車牌的車牌,以便相關(guān)工作人員查看。
04.在橋梁檢測領(lǐng)域的應(yīng)用。
人工檢查法和橋梁檢查車法都依賴肉眼對橋面進(jìn)行人工檢查,速度慢、效率低、漏檢率高、實時性差,影響交通,存在安全隱患,難以廣泛應(yīng)用。無損檢測包括激光檢測、超聲波檢測、聲發(fā)射檢測等檢測技術(shù),儀器價格昂貴,測量范圍小,無法滿足橋梁檢測日益增長的需求。智能檢測包括基于導(dǎo)電材料和智能混凝土技術(shù)的分布式混凝土裂縫自動檢測系統(tǒng),以及基于機器視覺的前沿檢測方法。導(dǎo)電材料技術(shù)雖然使用方便、設(shè)備簡單、成本低廉,但需要事先用導(dǎo)電材料包覆或埋設(shè)進(jìn)行檢測,而智能混凝土技術(shù)無法確定裂縫位置、裂縫寬度等一系列問題,離實際應(yīng)用還很遠(yuǎn)?;跈C器視覺的檢測方法是利用CCD攝像機獲取橋梁的表觀圖像,然后通過計算機處理后自動識別裂紋圖像,再將其與背景分離,計算出裂紋參數(shù)。它具有準(zhǔn)確、非接觸、方便、直觀 、靈活性高、成本低、重現(xiàn)性好、適應(yīng)性強等優(yōu)點,可以解放勞動力,消除人為干擾,具有良好的應(yīng)用前景。