這里只是提供簡單的實現，不解釋任何數學原理。

對于一個點(x, y, z)，可以用 [x , y ,z ,1 ] 這個矩陣表示。

通過點構造的矩陣，發(fā)生了什么樣的變換按順序(下文)進行運算即可，下面提供了我對引用的“數學篇”的變換的代碼實現，自由測試喵。

本文大片引用“Unity Shader入門精要”數學篇，作者放出了數學篇的PDF。

對Shader有興趣可以購買圖書。

對于一個點(x, y, z)，可以用 [x , y ,z ,1 ] 這個矩陣表示。

Unity的Transform是一個記錄變換的組件，我們可以用矩陣操作復現他。

首先要說明，矩陣是不兼容交換律的，即A*B ≠ B*A，不清楚的應該先去學習一下矩陣的基礎。

A*B的運算中，A提供新矩陣的行，B提供新矩陣的列，交換之后可能都無法運算。

Transform的運算順序如下，他是從右向左運算的。

旋轉矩陣是由xyz三個軸上的旋轉構成的：

這里的5個M矩陣(M旋轉包含了xyz)，如果其一沒有發(fā)生，可以不運算。

即坐標系相對于原坐標系只發(fā)生了xy旋轉，Mx * My * 原點矩陣，即可。