早在二戰(zhàn)爆發(fā)的前幾年，德軍一些將領(lǐng)就已經(jīng)意識(shí)到未來(lái)裝甲武器將要安裝更大口徑的主炮，這樣才能在戰(zhàn)斗中占據(jù)裝備優(yōu)勢(shì)，其中比較著名的案例應(yīng)該是四號(hào)坦克在設(shè)計(jì)之初埋下的升級(jí)伏筆，相比于四號(hào)坦克，當(dāng)時(shí)德國(guó)還存在另一款更具前瞻性的Pz.Sfl.II半履帶坦克殲擊車(chē)，它由陸軍總司令在1935年提出，是專(zhuān)門(mén)針對(duì)法國(guó)重型坦克而研發(fā)的武器。

當(dāng)時(shí)法軍手中的重型坦克有剛剛服役的B1，也有老態(tài)龍鐘的夏爾2C，僅從防御的角度來(lái)看，這兩款坦克都不是好惹的主，夏爾2C的車(chē)體正面裝甲有45毫米厚，B1的車(chē)體正面裝甲則有60毫米厚，這樣的厚度加上傾斜角等因素，德軍標(biāo)準(zhǔn)的37毫米反坦克炮對(duì)此無(wú)能為力，這一點(diǎn)在后來(lái)的實(shí)戰(zhàn)中被證明。

陸軍司令要求殲擊車(chē)能夠跟上裝甲部隊(duì)的機(jī)動(dòng)速度，能夠在700米外對(duì)目標(biāo)展開(kāi)致命攻擊，火炮是可以被快速拆卸的，恢復(fù)到拖曳火炮狀態(tài)，整車(chē)造價(jià)低廉，易于大規(guī)模量產(chǎn)。

Pz.Sfl.II為萊茵金屬公司開(kāi)發(fā)，它采用Büssing-NAG（一家德國(guó)公共汽車(chē)和卡車(chē)生產(chǎn)商）在1936年開(kāi)發(fā)的半履帶底盤(pán)，底盤(pán)與當(dāng)時(shí)其他德國(guó)半履帶底盤(pán)不同，它將發(fā)動(dòng)機(jī)后置，因此車(chē)頭顯得比較扁平，發(fā)動(dòng)機(jī)為一臺(tái)150馬力的6缸邁巴赫HL 45汽油機(jī)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)底盤(pán)后部的履帶行走結(jié)構(gòu)，這套履帶行走結(jié)構(gòu)為德國(guó)擅長(zhǎng)的交錯(cuò)式負(fù)重輪，主動(dòng)輪在前，擁有五對(duì)負(fù)重輪，殲擊車(chē)擁有50千米的最大公路時(shí)速。

車(chē)體的中部設(shè)置戰(zhàn)斗室，這是一個(gè)頂部開(kāi)放的旋轉(zhuǎn)炮塔，安裝的主炮為一門(mén)萊茵金屬公司開(kāi)發(fā)的40.8倍徑75毫米炮，火炮俯仰角度為-8°~20°，它可以使用被帽風(fēng)帽穿甲彈和高爆破片彈，車(chē)上備彈35發(fā)，穿甲彈重6.8千克，炮口初速度685米/秒，可在1000米距離上擊穿30°傾斜角的62毫米厚均質(zhì)鋼裝甲，對(duì)于30年代的坦克而言有很強(qiáng)的威懾力。

殲擊車(chē)的裝甲較弱，只能防御7.92毫米口徑彈藥，車(chē)體正面裝甲厚度為20毫米，側(cè)面10~14.5毫米，尾部10毫米，底部5.5毫米。

Pz.Sfl.II的研制工作相當(dāng)緩慢，這跟當(dāng)時(shí)德軍將重點(diǎn)放在三號(hào)、四號(hào)這類(lèi)坦克身上有關(guān)，在1941年時(shí)才完成了2輛（底盤(pán)完成了4輛），這兩輛殲擊車(chē)在當(dāng)年年底出發(fā)，1942年時(shí)進(jìn)入北非作戰(zhàn)，因?yàn)樗鶎俨筷?duì)的變動(dòng)，這兩輛殲擊車(chē)陰差陽(yáng)錯(cuò)的成為了隆美爾的直屬部隊(duì)。

這兩輛殲擊車(chē)并不是同一時(shí)間抵達(dá)北非的，以它們的火炮技術(shù)指標(biāo)而言，在當(dāng)時(shí)的北非戰(zhàn)場(chǎng)上幾乎沒(méi)有它啃不動(dòng)的坦克，遺憾的是它們數(shù)量太少，無(wú)法形成規(guī)模，其中一輛沒(méi)多久就被英軍俘獲，另一輛在6月的戰(zhàn)斗中擊毀三輛敵方坦克后被毀。

作為一款在二戰(zhàn)前研發(fā)的坦克殲擊車(chē)，Pz.Sfl.II很具有前瞻性，可它并沒(méi)有成功量產(chǎn)并大規(guī)模裝備到部隊(duì)，這其中的原因應(yīng)該是多方面的。二戰(zhàn)前德軍將重點(diǎn)放在裝甲部隊(duì)的建設(shè)上，對(duì)專(zhuān)業(yè)的坦克殲擊車(chē)并不是很上心，二戰(zhàn)爆發(fā)后德軍在戰(zhàn)場(chǎng)上繳獲了大量的坦克、裝甲車(chē)，自身的一號(hào)、二號(hào)坦克等也在迅速落伍，這些裝甲底盤(pán)為改裝殲擊車(chē)提供了便利，產(chǎn)生了著名的黃鼠狼系列，此時(shí)再生產(chǎn)Pz.Sfl.II就顯得浪費(fèi)資源了，不如多生產(chǎn)幾輛半履帶裝甲車(chē)投入到部隊(duì)中。