近年來，中國工業(yè)自動化市場中對于協(xié)作機器人的需求越來越大，這與中國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級、勞動力成本上升、智能制造政策推動等因素有關(guān)。

協(xié)作機器人可以幫助中國企業(yè)提高競爭力，解決人才短缺和技能不匹配的問題，實現(xiàn)高效、靈活和可持續(xù)的生產(chǎn)模式。

根據(jù)報告預(yù)測，到2025年，中國協(xié)作機器人市場規(guī)模將達到100億元，占全球市場份額的20%以上。而本次立邁勝公司全新發(fā)布的SCARA機器人就是協(xié)作機器人眾多種類中重要的一種。

01.什么是SCARA機器人

SCARA機器人是一種四自由度的選擇性組合機械手臂，其名稱由Selective Compliance Assembly Robot Arm四個單詞的首字母組成。

其結(jié)構(gòu)由兩個水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個垂直移動關(guān)節(jié)組成。SCARA機器人可以在水平平面內(nèi)進行多位置和方向的定位，并可以在垂直方向上進行升降。

SCARA機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活、響應(yīng)快、定位精確等特點，廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)療等行業(yè)。

02.NIMS2040產(chǎn)品特點

立邁勝公司研發(fā)的型號為NIMS2040的機器人，是一款高性能、高精度、高速度、高穩(wěn)定性的SCARA機器人，具有以下特點：

- 新一代運動控制系統(tǒng)：搭載NIMC2000N型運動控制器，該控制器由北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司自主研發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)理念，采用德國3S軟件公司的CoDeSys SoftMotion 運動控制平臺，支持PLCopen運動控制規(guī)范，包含基本IEC61131-3標準5種編程語言和多種功能塊和庫函數(shù)，內(nèi)置自研運動庫和先進的控制算法，可實現(xiàn)高效的運動控制和路徑規(guī)劃，提高運動性能和生產(chǎn)效率。上手即用，顯著降低使用門檻，提高效率。

- 驅(qū)動精密整合：采用立邁勝公司自研的高性能一體化伺服關(guān)節(jié)電機，搭配線性模組，大幅提升了驅(qū)動部分的一體化程度。

- 整體結(jié)構(gòu)緊湊：NIMS2040整體尺寸為：高918mm、寬300mm，相比一般的工程椅還要更小，并且將控制器集成在機艙內(nèi)，無外置控制柜，安裝搬運簡單，節(jié)省空間。外殼采用輕質(zhì)的材料，降低了機器人的質(zhì)量和慣性，提高了加速度和速度，縮短了抓取的動作時間。

- 高精度：采用高精度的編碼器和傳感器，實現(xiàn)了高精度的位置和速度反饋，保證了運動精度和重復(fù)定位精度。

-接口豐富：應(yīng)口接口豐富，支持ModBus/CANopen/EtherCAT/PROFINET多種工業(yè)現(xiàn)場通信接口和數(shù)字量輸入輸出，外設(shè)擴展方便快捷。

- 高擴展性：可以根據(jù)工況需求添加視覺模塊、變更末端工具，末端接口擴展性強，可滿足更多應(yīng)用場景需求。

03.NIMS2040工作范圍

工作空間半徑：400mm，覆蓋135°

Z軸工作行程：200mm，提供更大工作空間。

04.NIMS2040SCARA機器人應(yīng)用場景

立邁勝NIMS2040 SCARA機器人，適用于各種組裝、搬運、分揀等場景，可以在如下應(yīng)用領(lǐng)域為客戶提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量：

- 電子行業(yè)：可以實現(xiàn)手機、平板電腦、筆記本電腦等電子產(chǎn)品的組裝工序，降低了人工成本和缺陷率。

- 食品行業(yè)：可以實現(xiàn)食品、飲料、糖果等產(chǎn)品的搬運、分揀等工序，降低了人工成本和食品安全的風(fēng)險。

- 醫(yī)療行業(yè)：可以實現(xiàn)試劑等產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移、碼放等工序，降低了人工成本和交叉感染的風(fēng)險。

?- 其他行業(yè)：還可以廣泛用于日化、智能倉儲等諸多行業(yè)。

本次發(fā)售的NIMS2040SCARA機器人是立邁勝在工業(yè)自動化領(lǐng)域的又一次嶄新嘗試，也標志著產(chǎn)品線的不斷完善，立邁勝將以此次新品發(fā)布為契機，繼續(xù)加強技術(shù)創(chuàng)新和市場開拓，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為推動中國智能制造事業(yè)做出更大的貢獻。謝謝大家！