作業(yè)質(zhì)量報告

面狀航線及航點航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2 App將提供航線作業(yè)質(zhì)量報告，用戶可現(xiàn)場查看本次作業(yè)的質(zhì)量及效果不佳的航線段，并可根據(jù)質(zhì)量報告對效果不佳的航線進行標(biāo)記并重新進行測繪。

1.在App通過以下兩種方式查看作業(yè)質(zhì)量報告：

2.點擊查看，可打開作業(yè)質(zhì)量報告，下面以面狀航線為例進行說明。

a.航線任務(wù)名稱

b.航線開始及結(jié)束時間

c.結(jié)束航線時，所執(zhí)行的航線進度

d.點云采集總時長

e.RTK/IMU信息切換

f.顯示航線RTK/POS狀態(tài)

?RTK狀態(tài)有固定解、浮點/單點解、無效解，其中單點/浮點解可使用PPK解算。

?切換至IMU信息顯示POS狀態(tài)，分為固定解和無效解。

g.航線軌跡

在航線軌跡中將顯示飛行起始點，同時用不同顏色表示航線段的RTK/POS狀態(tài)。若采集時開啟真彩上色，可在航線軌跡上顯示拍照的位置。

h.點擊調(diào)出線/面編輯界面，在地圖上規(guī)劃線和面。將需要重新測繪的航段規(guī)劃為面狀區(qū)域并轉(zhuǎn)為測區(qū)后，可創(chuàng)建新的面狀航線任務(wù)以重新進行測繪。點擊刪除點線面信息。

本地PPK數(shù)據(jù)獲取

使用場景網(wǎng)絡(luò)信號或遙控器圖傳信號較差時，可以使用D-RTK 2移動站或第三方RTK基站的RTCM數(shù)據(jù)輔助L2負(fù)載進行數(shù)據(jù)后處理。步驟如下：

1.根據(jù)microSD卡所存儲的點云數(shù)據(jù)文件目錄，確認(rèn)任務(wù)作業(yè)的時間段（本地時間）。

2.在D-RTK2移動站或第三方RTK基站所存儲的文件中，查找相同時間段基站數(shù)據(jù)，并按以下方法處理。

a.如果使用D-RTK2移動站，直接將rtcmraw目錄下，對應(yīng)時間段的.DAT文件拷貝到點云數(shù)據(jù)文件目錄下。

b.如果使用第三方RTK基站，支持.oem/.ubx/.obs/.rtcm文件，需要將文件名重命名為點云數(shù)據(jù)文件目錄中的.RTB文件的名稱（命名規(guī)則見下表），再將重命名文件拷貝到點云數(shù)據(jù)文件目錄下。大疆智圖將根據(jù)后綴優(yōu)先級使用基站數(shù)據(jù)，優(yōu)先級順序為：oem>.ubx>.obs>.rtcm。