在DJI Pilot 2 App中，可執(zhí)行航線任務(wù)或手動飛行獲取點云數(shù)據(jù)，并可在作業(yè)現(xiàn)場進行點云預(yù)覽、回放及拼接點云模型。

基礎(chǔ)功能畫面

在相機界面，可預(yù)覽拍攝畫面并進行相機參數(shù)設(shè)置。

1.當(dāng)前畫面模式

顯示相機實時畫面的模式，分別有可見光、點云、點云/可見光分屏畫面。

2.相機參數(shù)

顯示相機當(dāng)前的拍照/錄像參數(shù)。

3.自動曝光鎖定

點擊可鎖定當(dāng)前曝光值。

4.對焦模式

點擊可調(diào)節(jié)相機的對焦模式，支持MF（手動對焦）、AFC（自動連續(xù)對焦）、AFS（自動單點對焦）。

5.存儲信息

顯示相機當(dāng)前microSD卡剩余存儲空間。

6.相機擋位

L2支持Auto擋、S擋、A擋和M擋，可分別對EV、ISO、快門及自動曝光鎖定等相機參數(shù)進行設(shè)置。

7.慣導(dǎo)標定狀態(tài)

手動飛行時，可選擇“點擊標定”觸發(fā)飛行器進行慣導(dǎo)標定，以校準激光雷達的慣導(dǎo)系統(tǒng)，提高模型精度。完成后，顯示本次標定剩余有效時間。建議在點云錄制開始前和錄制結(jié)束時分別進行一次慣導(dǎo)標定，且飛行過程中需要根據(jù)標定狀態(tài)提示進行重復(fù)標定。標定飛行時，確保附近30m范圍內(nèi)保持空曠，保證飛行安全。

8.相機設(shè)置菜單

點擊進入相機設(shè)置菜單，不同錄制模式可設(shè)置的參數(shù)項有所不同。

9.拍照/錄像/點云錄制切換按鍵

點擊可切換拍照、錄影或點云錄制。

10.拍照/錄像/點云錄制按鍵

點擊觸發(fā)相機拍照、開始/停止錄影、開始/停止點云錄制。

11.回放

點擊進入相冊，查看、下載microSD卡內(nèi)存儲的照片及視頻，選擇文件可進行點云回放，預(yù)覽點云3D模型。選擇多個點云模型可進行點云拼接，查看合并模型。

12.按下遙控器R2按鍵，可在錄制點云過程中實時預(yù)覽當(dāng)前點云模型。

13.按下遙控器R3按鍵，切換主界面為FPV飛行界面。

14.FPV畫面

觸摸點擊該畫面框，可切換FPV飛行界面為主界面。支持最大化、最小化飛行界面。

15.導(dǎo)航信息

相機界面中，導(dǎo)航信息模塊左側(cè)顯示水平速度、風(fēng)速、云臺俯仰角度和俯仰刻度信息，實時顯示云臺相對地平面傾角；右側(cè)顯示海拔高度信息、相對高度信息、垂直避障信息和垂直速度條。

16.地圖界面

觸摸點擊該畫面框，可切換地圖界面為主界面。支持最大化、最小化地圖界面。

17.激光打點

按下遙控器L3按鍵，可對畫面中央準心所在的目標打點，點擊選中目標點后，可在地圖界面顯示該點與飛行器間的距離、海拔高度、相對起飛點高度及經(jīng)緯度坐標。激光所打的點可投射到實時預(yù)覽畫面中。

18.按下遙控器L2按鍵，可切換相機實時畫面為可見光或點云畫面。

19.按下遙控器L1按鍵，可切換相機實時畫面為分屏畫面，開啟后同時顯示可見光和點云畫面。

20.云臺模式

顯示云臺當(dāng)前狀態(tài)為跟隨模式；點擊可選擇云臺回中、云臺偏航回中、云臺俯仰朝下、云臺朝下等動作或切換為云臺自由模式。

21.激光測距（RNG）

點擊開啟激光測距功能，鏡頭中央的準心變?yōu)榧t色，表示當(dāng)前激光測距儀正在對準鏡頭中央的目標，并測量目標點距離相機的直線距離，同時顯示目標點的海拔高度及經(jīng)緯度信息。

22.航線

點擊進入航線庫，在此可以創(chuàng)建航線任務(wù)、瀏覽所有航線任務(wù)等。