一、課題名稱：儀仗隊鼓手

二、課程目標

（1）了解儀仗隊。

（2）學習讀取輪胎側(cè)邊信息。學習根據(jù)路程與輪胎周長，求得一路路程電機需要旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

（3）為機器人編寫一段入場敲鼓的行動程序。

三、課程準備：2個觸動傳感器，2個中型伺服電機，2個大型伺服電機，1枚萬向輪。4根傳輸導線。

四、課程內(nèi)容

（1）課題引入。教師放映幻燈片，了解升旗儀式的儀仗隊。儀仗隊在平時執(zhí)行軍務，通常由慎于其體能及靈巧度者自愿擔任，儀仗隊是國家軍隊組織的象征，從國家重大慶典、外賓來訪、敦睦艦隊或基地開放等。

（2）根據(jù)步驟圖快速地搭建完成符合要求的作品。選擇輪胎，觀察它側(cè)邊的文字信息分別是輪胎的直徑與輪胎的寬度，單位是毫米。了解萬向輪的作用，減少摩擦力。機器人的轉(zhuǎn)向方式為差速轉(zhuǎn)向，使用兩個大型電機分別帶動一個輪胎，通過修改轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向使車輛發(fā)生轉(zhuǎn)向。

（3）學生準備好電腦，隨后進入編程環(huán)節(jié)。

第一步，在桌子上設(shè)定一個模擬學校儀仗隊進場的行走路線。

第二步，分析路線，每一段路程的距離是多少，把參數(shù)寫進模塊內(nèi)。

第三步，檢驗程序，走完一遍后，思考是否有參數(shù)需要修改。

（4）驗證完最終程序后，本節(jié)課活動也即將結(jié)束。教師做課程總結(jié)。隨后請學生整理教具與教室再下課。