要想讓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī).

需要在驅(qū)動(dòng)器里面配置好電機(jī)參數(shù)和編碼器參數(shù).

電機(jī)參數(shù)一般有:

1,電機(jī)的種類

2,減速機(jī)信息

...

編碼器參數(shù)一般有:

1,編碼器種類

2,編碼器計(jì)數(shù)范圍

...

1,選擇設(shè)置參數(shù)窗口

2,電機(jī)基本情況配置

需要根據(jù)自己使用的電機(jī)進(jìn)行配置

3,編碼器反饋

也需要根據(jù)自己使用的編碼器情況進(jìn)行填寫

3,然后就可以進(jìn)入自動(dòng)整定了

(可以對(duì)驅(qū)動(dòng)器的其他參數(shù)進(jìn)行默認(rèn)設(shè)置...)

4,進(jìn)行調(diào)試

(測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài).如果前面電機(jī)和編碼器參數(shù)配置正確,那么在測(cè)試的時(shí)候,電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),可以大致看出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常)