施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，蘇州及武漢建立了分公司。國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強控制大腦的高科技公司。公司圍繞感知&識別核心技術(shù)構(gòu)建智能裝備，基于機器人視覺算法與單機器人工作站、多機器人群體共融、行業(yè)定制化應(yīng)用。打造產(chǎn)品體系，面向智能生產(chǎn)線、智慧物流等場景實現(xiàn)軟件定義智能。

SCHNOKA （施努卡）在3D機器視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、產(chǎn)線級機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等方面均由領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)落地應(yīng)用，在汽車工業(yè)智能分揀產(chǎn)線、大尺寸高精度三維量測、大場景物流搬運機器人智能分揀等方面有豐富的項目經(jīng)驗。

SCHNOKA（施努卡）的多個核心產(chǎn)品汽車工業(yè)標(biāo)桿生產(chǎn)線、鋰電新能源燈塔工廠、工程機械智慧工廠、智慧物流等多個領(lǐng)域多個場景應(yīng)用落地。已經(jīng)和百亞國際、穩(wěn)健醫(yī)療、米老頭集團、維達紙業(yè)、一汽大眾、上汽大眾、沃爾沃汽車、奇瑞捷豹路虎、吉利汽車、長安汽車、上汽通用五菱、長城蜂巢新能源、三一重工、中航工業(yè)沈飛、中隧集團、西門子高壓開關(guān)、中國中車、ABB（中國）等國內(nèi)外知名企業(yè)建立了良好的伙伴合作關(guān)系，獲得頭部客戶廣泛好評。

總裝車間-前橋總成自動抓取

AGV將前橋總成輸送至前橋安裝工位，由于AGV定位誤差和托盤一致性的不同，前橋總成存在位置誤差，機器人攜帶3D視覺系統(tǒng)拍照，并通過對目標(biāo)工件上多個特征點的圖像處理來解算目標(biāo)在空間中的6自由度位置變化量，從而引導(dǎo)機器人修正軌跡，精準(zhǔn)完成抓取動作。

適用場景

適用于總裝車間前橋總成機器人自動抓取&安裝；

系統(tǒng)特點

3D視覺6自由度定位；定位精度：+/-0.2mm

容差范圍：+/-30mm的位置偏差

視覺系統(tǒng)節(jié)拍時間短，2秒以內(nèi)；

具備特佳的多種車型兼容性

適配KUKA,ABB,FANC,安川，川崎等國外品牌機器人以及國產(chǎn)機器人；

支持多種通訊技術(shù)：PROFINET，SOCKET, TCP/IP等等。