視覺慣性SLAM理論與源碼解析系統(tǒng)介紹以相機和慣性測量單元為主傳感器的視覺、視覺慣性SLAM算法。通過選取該領(lǐng)域有代表性的兩個開源項目，從原理闡述、公式推導(dǎo)、代碼解析和工程經(jīng)驗等多個維度，對SLAM技術(shù)進行全面的解讀。在輕松的氛圍中快速理解專業(yè)知識，以小白和師兄對話的形式娓娓道來，幫助在學(xué)習(xí)的過程中不斷思考和提升。

《視覺慣性SLAM理論與源碼解析》PDF+源代碼

《視覺慣性SLAM理論與源碼解析》PDF，531頁，有書簽，文字可復(fù)制；配套源代碼。

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同時，秉承“一圖勝千言”的理念，把大量復(fù)雜的原理或流程繪制成清晰、易懂的示意圖，降低了學(xué)習(xí)門檻。理論和實踐并重，循序漸進掌握項目實踐經(jīng)驗。