任務目標：掌握握爪的性質(zhì)和握爪命令的使用。

1.握爪的概念

?????? 握爪（Gripper）能夠?qū)崿F(xiàn)手指握爪（即夾具）或吸盤的功能，通過握爪命令設置幾何體，能夠完成夾持或吸取的動作。在NX MCD中，握爪抓取幾何體，幾何體必須是碰撞體才能被檢測到。

?????? 握爪命令分為手指握爪和吸盤兩種形式：

?????? (1) 手指握爪：創(chuàng)建一個帶手指的握爪，用于夾持動作。

?????? (2) 吸盤：創(chuàng)建模擬吸盤并帶有計時，用于吸取動作。

2.創(chuàng)建握爪

??????? 打開握爪對話框的方式有三種。如圖所示。

(1) 方式一

(2) 方式二

(3) 方式三

3.握爪參數(shù)含義

4.實戰(zhàn)演練

【例6-2a】 打開“#例6-2a 夾爪 練習.prt”，對模型中的夾爪進行握爪設置。

要求實現(xiàn)仿真效果：點擊播放運行仿真，在運行時察看器中雙擊抓握，夾爪就夾緊，物料無法挪動。

具體操作如下：

《生產(chǎn)線數(shù)字化仿真與調(diào)試（NX MCD）》課程，是廣州高譜技術(shù)有限公司開發(fā)。?

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