本案例使用Modbus485轉Profinet網關連接松下伺服驅動器與西門子PLC的配置案例，用到設備為西門子S7-1200PLC，Modbus485轉Profinet網關，松下伺服驅動器；

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1、首先創(chuàng)建新項目文件；

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2、導入GSD 文件。將Modbus485轉Profinet網關的GSD文件拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項目。進入設備和網絡，在選項中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件；

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3、搜索GSD文件存放文件夾，搜索到GSD后選擇安裝，等待安裝成功；

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4、安裝GSD成功后，打開硬件目錄將安裝好的GSD文件添加到組態(tài)中，Modbus485轉Profinet網關和PLC還沒有進行連接處在未分配狀態(tài)；

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5、點擊未分配與PLC進行連接后就可以對Modbus485轉Profinet網關的屬性進行參數的設定；

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6、Modbus485轉Profinet網關屬性，修改Modbus485轉Profinet網關的IP地址和Profinet設備名稱；

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7、如需要特殊符號或中文，請保持轉換的名稱保持一致；

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8、添加需要的輸入（inptu）、輸出（output）字節(jié)數，添加字節(jié)數根據需求進行添加；

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9、根據下圖所示，設置好參數后就可以下載并裝載到PLC；

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10、打開配置軟件Gateway Configuration Studio；

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?11、點擊新建，選擇設備為PN2MRM3；

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12、 配置軟件中的IP地址與博圖和Modbus485轉Profinet網關組態(tài)中的IP地址必須要一致；

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13、配置軟件中的Profinet與博圖和Modbus485轉Profinet網關組態(tài)必須要一致；

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14、按接線圖接好Modbus485總線；

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15、根據設備說明對波特率、字寬（數據位選擇）、奇偶校驗等參數；

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16、設置好從站的modbus地址，波特率，奇偶校驗等Modbus485參數并和主站保持一致；

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17、已知該通訊使用03功能碼，設置從站地址為1使用0x03功能碼讀保持寄存器；

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18、添加03功能碼命令；

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19、打開從站寄存器地址表選擇要讀取的參數地址；

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20、例如要讀取地址4202h編碼器單圈數據可從上圖中得知該數據有兩個寄存器組成為雙字浮點數，先將4202h換算成10進制為16898；

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21、起始地址為十進制16898要讀取寄存器數量為2個（浮點數為雙字，一個寄存器為1個字故讀取數量為2）內存映射起始地址為0對應把數據映射到PLC地址ID68，同理寫命令分為寫單線圈，多線圈，單寄存器，多寄存器四種根據要求的功能碼對應選擇即可（注意地址中的屬性，需選RW類型，ReadOnly為只讀不可寫入）；

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22、寫入4100h的十進制地址16640；

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23、配置完成所有需要的參數后進行下載，點擊工具在點擊通訊設置；

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24、點擊Search進入到下一界面后再點Search雙擊下方紅框內IP及設備；

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25、在博圖中打開監(jiān)控表，當寫命令內存映射地址為1500時候，對PLC中分配好的QW64寫值即可，當讀命令內存映射地址為0時，起始地址的共2個寄存器數據則會顯示在PLC中的IW68-IW71地址上。

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