視覺系統(tǒng)的組成部分主要包括兩個方面，一個是硬件組成部分，一個是軟件開發(fā)部分。我們接下來先看硬件組成部分。

1、硬件組成部分

視覺系統(tǒng)的硬件組成部分主要包括光源、鏡頭、攝像機以及攝像機與計算機連接的接口。這些硬件的功能也分別如下：光源是為了使得被探測的物體的基本特征能夠被識別;鏡頭是為了能夠把物體清晰的圖像呈現(xiàn)出來，攝像機主要就是為了能夠把圖像信息轉(zhuǎn)化為熟悉信息，而攝像機與計算機連接的接口則是為了把上面獲取的一些視頻或是數(shù)字信息存儲起來，進行研究。視覺定位系統(tǒng)中的接口一般采用的都是采集卡或是USB2.0.

2、軟件開發(fā)部分

視覺定位系統(tǒng)的軟件開發(fā)部分主要由圖像獲取、攝像機標(biāo)定和獲取發(fā)送目標(biāo)點的坐標(biāo)三部分組成。

視覺定位系統(tǒng)的工作原理

cd視覺定位由于數(shù)字圖像處理和計算機視覺技術(shù)的迅速發(fā)展，越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差，而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。

ccd視覺定位算法：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數(shù)作為輔助信息，利用三角法計算特征點在當(dāng)前機器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，這里的三維坐標(biāo)計算需要在延遲一個時間步的基礎(chǔ)上進行。

施努卡（SCHNOKA）成立于2010年，先后在上海，蘇州及武漢建立了分公司。國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強控制大腦的高科技公司。公司圍繞感知&識別核心技術(shù)構(gòu)建智能裝備，基于機器人視覺算法與單機器人工作站、多機器人群體共融、行業(yè)定制化應(yīng)用。打造產(chǎn)品體系，面向智能生產(chǎn)線、智慧物流等場景實現(xiàn)軟件定義智能。

SCHNOKA （施努卡）在3D機器視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、產(chǎn)線級機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃與調(diào)度等方面均由領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)落地應(yīng)用，在汽車工業(yè)智能分揀產(chǎn)線、大尺寸高精度三維量測、大場景物流搬運機器人智能分揀等方面有豐富的項目經(jīng)驗。

SCHNOKA（施努卡）的多個核心產(chǎn)品汽車工業(yè)標(biāo)桿生產(chǎn)線、鋰電新能源燈塔工廠、工程機械智慧工廠、智慧物流等多個領(lǐng)域多個場景應(yīng)用落地。已經(jīng)和百亞國際、穩(wěn)健醫(yī)療、米老頭集團、維達紙業(yè)、一汽大眾、上汽大眾、沃爾沃汽車、奇瑞捷豹路虎、吉利汽車、長安汽車、上汽通用五菱、長城蜂巢新能源、三一重工、中航工業(yè)沈飛、中隧集團、西門子高壓開關(guān)、中國中車、ABB（中國）等國內(nèi)外知名企業(yè)建立了良好的伙伴合作關(guān)系，獲得頭部客戶廣泛好評。