clc %清屏

close?%關(guān)閉窗口

syms T c(t) r(t) %定義符號變量

r(t) = 1; %設(shè)置輸入信號為階躍信號

ode = diff(c,t)*T + c == r; %表達(dá)微分方程式

conds = c(0)==0; %定義初始條件

res(t, T) = dsolve(ode, conds);

%求解微分方程

symdisp(res); %顯示微分方程的解

fplot(res(t, 1), [0 10], "LineWidth", 2);

ylim([0 2]);

grid on;

%繪制圖像，觀察參數(shù)變化對系統(tǒng)響應(yīng)的影響