2022年8月15日，ITES深圳國(guó)際工業(yè)制造技術(shù)及設(shè)備展覽會(huì)在深圳國(guó)際會(huì)展中心如期盛大舉行。作為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，艾利特?cái)y多套協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用解決方案亮相展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。一經(jīng)開(kāi)展，展位上便觀眾云集，業(yè)內(nèi)外人士均前來(lái)艾利特展位咨詢展品或探討協(xié)作機(jī)器人落地場(chǎng)景的可能性，可見(jiàn)制造業(yè)眾多企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化升級(jí)的迫切需求。讓我們隨小艾同學(xué)一同【眼觀工站，一睹為快】吧~

01、力控打磨

功能說(shuō)明：

工站主要由艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人結(jié)合凝智的力控工藝包，使用了Onrobot打磨工具。整個(gè)應(yīng)用的核心是艾利特機(jī)器人的穩(wěn)定軌跡和凝智的力控工藝包。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. 通過(guò)示教的打磨軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人完成工件打磨工作

2. 在整個(gè)軌跡過(guò)程中，凝智的力控系統(tǒng)通過(guò)傳感器和機(jī)器人位置反饋，不斷給艾利特機(jī)器人發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息，來(lái)保持在整個(gè)軌跡中工具能以一個(gè)恒定的力量施加給打磨物體。

02、3D軌跡涂膠

功能說(shuō)明：

工站主要由艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人、埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)、膠槍和工作臺(tái)等組成。展示工站演示的是汽車引擎蓋的涂膠，采用“黃金模板”法對(duì)產(chǎn)品定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成涂膠軌跡。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. 3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行柔性化定位；

2. 引導(dǎo)EC66協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行涂膠；

3. 重復(fù)以上動(dòng)作。

03、3D視覺(jué)揀選

功能說(shuō)明：

兩臺(tái)艾利特 EC66 機(jī)器人配合所羅門(mén)3D相機(jī)，對(duì)料框中的食品進(jìn)行分揀。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. 3D相機(jī)對(duì)整個(gè)抓取空間的機(jī)械臂的軌跡進(jìn)行規(guī)劃，可以做到計(jì)算最優(yōu)的抓取姿態(tài)， 計(jì)算最優(yōu)的抓取路徑，避免碰撞。

2. 艾利特EC66 機(jī)器人提供在線軌跡規(guī)劃的接口，保證相機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃指令的實(shí)時(shí)性以及準(zhǔn)確性。

04、大扭矩?cái)Q緊

功能說(shuō)明：

艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人搭載Desoutter擰緊系統(tǒng)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的擰緊過(guò)程。該工站模擬展示發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等較大扭矩?cái)Q緊工藝，基于艾利特協(xié)作機(jī)器人的快速布局和安全特性進(jìn)行的產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)柔性且低成本的自動(dòng)化方案。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. EC612移動(dòng)到擰緊螺釘點(diǎn)位；

2. 擰緊槍動(dòng)作，擰緊螺釘；

3. 擰緊槍反轉(zhuǎn)，松開(kāi)螺釘（為循環(huán)演示操作）；

4. 重復(fù)以上動(dòng)作。

05、復(fù)合機(jī)器人充電插拔

功能說(shuō)明：

此復(fù)合機(jī)器人由艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人、斯坦德 AGV、梅卡曼德3D智能相機(jī)等部分組成。復(fù)合機(jī)器人廣泛應(yīng)用于巡檢、物件管理、移動(dòng)裝配等領(lǐng)域。得益于艾利特協(xié)作機(jī)器人重量輕和功耗低等特點(diǎn)，艾利特協(xié)作機(jī)器人更容易搭載在各種AGV。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. 復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)到等待位；

2. 3D智能相機(jī)拍照，識(shí)別母頭位置姿態(tài)；

3. 引導(dǎo)EC66將公頭對(duì)準(zhǔn)母頭，完成一次插拔動(dòng)作；

4. 重復(fù)以上動(dòng)作。

06、機(jī)床上下料

功能說(shuō)明：

艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人與Backyard電爪匹配，完成高效的上下料動(dòng)作。模擬機(jī)床加工過(guò)程中，從機(jī)床到熟料托盤(pán)、從生料托盤(pán)到機(jī)床的動(dòng)作，實(shí)際項(xiàng)目中可匹配雙爪或直線運(yùn)動(dòng)模組。基于艾利特協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)和靈活安裝的特性，使狹小空間的高效柔性化上下料更易于實(shí)現(xiàn)。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. EC66從機(jī)床三爪卡盤(pán)（此處用電動(dòng)三爪替代）上抓取熟料放置到熟料托盤(pán)；

2. EC66從生料托盤(pán)上抓取生料放置到機(jī)床三爪卡盤(pán)上；

3. 三爪卡盤(pán)夾緊生料，EC66退出等待加工；

4. 重復(fù)以上步驟。

展位現(xiàn)場(chǎng)

看到這里，相信大家一定對(duì)艾利特協(xié)作機(jī)器人展示的應(yīng)用解決方案有所了解了吧~展會(huì)仍在繼續(xù)，活動(dòng)依舊進(jìn)行，深圳國(guó)際會(huì)展中心，4號(hào)館4-G12展位，小艾就等你來(lái)！