高速計數(shù)器其中有兩種脈沖發(fā)生器可用于控制高速脈沖輸出功能： 脈沖寬度調(diào)制?(PWM, Pulse Width ?Modulation)?和脈沖串輸出?(PTO, Pulse Train Output)。

由于?PWM?輸出可在?0?到滿刻度之間變化，因此可提供在許多方面都與模擬量輸出相同的數(shù)字量輸出。

模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量;也就是在一定范圍(定義域)內(nèi)可以取任意值(在值域內(nèi))。

數(shù)字量是分立量，而不是連續(xù)變化量，只能取幾個分立值，如二進制數(shù)字變量只能取兩個值

例如，PWM?輸出可用于控制電機的速度，速度范圍可以是從停止到全速；也可用于控制閥的位置，位置范圍可以是從閉合到完全打開。PTO?由運動控制指令使用。

占空比可表示為循環(huán)時間的百分?jǐn)?shù)或相對量（例?如，0?到1000，或者0到10000）。脈沖寬度可從?0（無脈沖，始終關(guān)閉）到滿刻度（無脈沖，始終打開）變化。

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PWM?指令可提供占空比可變的固定循環(huán)時間輸出。

PWM?輸出以指定頻率（循環(huán)?時間）啟動之后將連續(xù)運行。 脈沖寬度會根據(jù)需要進行變化以影響控制。?

可將每個脈沖發(fā)生器指定為?PWM?或?PTO，但不能指定為既是?PWM?又是?PTO。

高速脈沖串輸出PTO的功能為:輸出指定數(shù)目,占空比為50%的方波脈沖串。

這兩種脈沖發(fā)生器映射到特定的數(shù)字量輸出，如下表所示。

可以使用板載?CPU?輸出，也可以使用可選的信號板輸出。輸出點編號（假定使用默認(rèn)輸出組態(tài)）。如果更改了輸出點編號，則輸出點編號將為用戶指定的編號。

無論是在?CPU?上還是在連接的信?號板上，PTO1/PWM1?都使用前兩個數(shù)字量輸出，而?PTO2/PWM2?則使用接下來的兩個?數(shù)字量輸出。

請注意，PWM?僅需要一個輸出，而?PTO?的每個通道可選擇使用兩個輸?出。如果脈沖功能不需要輸出，則相應(yīng)的輸出可用于其它用途。

要準(zhǔn)備?PWM?操作，首先通過選擇?CPU?來組態(tài)設(shè)備配置中的脈沖通道，然后組態(tài)“脈沖發(fā)?生器?(PTO/PWM)”，并選擇“PWM1”或“PWM2”。啟用脈沖發(fā)生器。