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東京大學(xué)科學(xué)家巧用HTC Vive 有效提升救援機(jī)器人協(xié)調(diào)性

救援機(jī)器人在未來可能是非常有用的工具，它可以代替人類進(jìn)行一些危險的活動。但如果你已經(jīng)了解過最新一代的機(jī)器人，你就會知道即便是最先進(jìn)的機(jī)器人，也缺乏行動所需的協(xié)調(diào)性和靈活性。為了解決這個問題，日本的研究人員們正在嘗試用一種新方法來控制機(jī)器人，讓人類像操作一個巨大木偶一樣操縱一臺機(jī)器人。

這種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)并不是新概念，通常被歸入稱為“遠(yuǎn)程呈現(xiàn)”的一類研究當(dāng)中。然而，東京大學(xué)的科學(xué)家們表示他們研究出了更為先進(jìn)的方法。早期的系統(tǒng)會使用較小的機(jī)器人或僅控制機(jī)器人的上半部分; 而他們的方法則是通過HTC Vive系統(tǒng)的控制器來控制整個與成年人等身大的機(jī)器人。

Vive的“Lighthouse”傳感器使用紅外線跟蹤3D空間中的控制器。只要將控制器捆綁到機(jī)器人的手和腳上，研究人員就能夠映射出他們的動作，并將它們作為命令發(fā)送給機(jī)器人。但真正巧妙的部分是中介軟件，它可以確保發(fā)送給機(jī)器人的動作指令都能夠得到調(diào)整并適應(yīng)其性能。

研究員Ishiguro Yasushiro承認(rèn)，該系統(tǒng)仍有“許多弱點”，但他聲稱比起其他設(shè)計，它擁有更多的靈活性和響應(yīng)能力。

Yasuhiro表示，他們目前真正掌握的只有慢速雙足步行，而他們想要學(xué)習(xí)更多的動作，比如上樓、跳躍甚至跑步。而VR頭顯可以幫助操作人員了解機(jī)器人視角，強(qiáng)制反饋組件讓操作人員了解機(jī)器人的感受。 Yasushiro說：“我們的最終目標(biāo)就是要通過人形機(jī)器人實現(xiàn)人類能做的一切?！?/p>

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