01

L1的點(diǎn)云厚度和精度

在學(xué)會(huì)優(yōu)化點(diǎn)云厚度的方法之前，要先清楚點(diǎn)云厚度和精度的關(guān)系：只有硬質(zhì)表面的厚度才影響精度。

點(diǎn)云厚度要看被測(cè)物體表面材質(zhì)，如果是泥土、草地等地物，其真實(shí)的表面特征就是存在一定“厚度”的，因此只有在硬質(zhì)水泥、瀝青等表面的厚度才會(huì)真正的代表精度，否則在各種地物下厚度都很薄，只能說是點(diǎn)云密度太低了。

而L1在硬質(zhì)表面的厚度，在未分類去噪、未平滑的情況下，典型值在6-7厘米左右。

02

如何優(yōu)化L1的點(diǎn)云厚度

使用DJI Terra的點(diǎn)云精度優(yōu)化，以及各類三方軟件皆可進(jìn)行優(yōu)化。

利用DJI Terra的“點(diǎn)云精度優(yōu)化”功能，可以有效的將航線之間的重復(fù)掃描部分精度進(jìn)行優(yōu)化處理，進(jìn)一步降低點(diǎn)云厚度，提升整體精度。

同樣，PCA、Terrasoild for L1等也可以針對(duì)L1的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，能夠有效將L1點(diǎn)云厚度優(yōu)化50-100%的水平。