smart仿真——涂膠
涂膠smart打包文件
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1nuDBSKuATtRJ7cX7hfIVjQ?
提取碼：32do
模擬效果：輸入信號di_tujiao為1時，機器人沿設(shè)定程序軌跡不斷復(fù)制膠體，達到涂膠視覺效果
smart原理：di_tujiao為1時激活Timer（定時發(fā)出脈沖信號），Show（顯示膠體）。根據(jù)PositionSenso（定位監(jiān)控）來控制Source（復(fù)制膠體）的位置沿程序軌跡運行，di_tujiao為0時通過LogicGate[NOT]為1，激活Hide（隱藏膠體）
關(guān)鍵步驟圖示：
仿真操作：仿真——I/O仿真器
常見問題：膠體一定安裝工具頂端，同時否定位置更新
其他問題請聯(lián)系up主QQ：1343512860（注明其來意）
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