上世紀(jì)80年代初，日本為了防備蘇聯(lián)隨時(shí)從海上發(fā)起的登陸行動(dòng)，有針對(duì)性地研制出兩款用于灘頭淺水區(qū)域布設(shè)的水際地雷。

有雷就得有布設(shè)的設(shè)備，日本陸上自衛(wèi)隊(duì)為了解決如何快速布設(shè)的問題，便設(shè)法研制出一款“裝輪子的布雷艇”。后者既可以在陸地上快速機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)移部署，又可以下到水面布設(shè)水際地雷。

如此一來(lái)，日本陸自就不需要拉下臉面去求海自施以援手。

在基本構(gòu)型上，94式兩棲水雷布設(shè)車采用了經(jīng)典的船型車身，車首采用大傾角設(shè)計(jì)，可以提供一定的防浪作用。

車身下部完全密封，設(shè)計(jì)有多個(gè)水密艙，傳動(dòng)裝置、油箱、蓄電池組等部件安置其中。

車體兩側(cè)則分別安裝了一組收放式浮筒，通過鉸鏈固定。

該車長(zhǎng)約11.8m，寬約2.8m（陸地）/4m（水上），高約3.5m。

在武器配置上，94式兩棲水雷布設(shè)車安裝有8個(gè)儲(chǔ)存水際地雷的雷槽，每個(gè)雷槽可存放9枚日本自研的沉底式/懸浮式水際地雷，單枚裝藥量一般在50kg左右，總裝雷數(shù)為72枚。

（這些水雷有著極強(qiáng)的破壞力和爆炸范圍，能夠輕松損壞甚至擊沉登陸艇/水陸坦克）

在裝甲防護(hù)上，94式兩棲水雷布設(shè)車為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，駕駛艙由20mm厚的防彈玻璃和8mm厚的均質(zhì)鋼板構(gòu)成，車身平均裝甲厚度約為8～12mm，能夠在一定距離上抵御中口徑通用機(jī)槍的掃射。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，94式兩棲水雷布設(shè)車采用了一臺(tái)544匹馬力的四沖程V型12缸水冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，搭配6前1倒的自動(dòng)變速箱，公路行駛極速可達(dá)50km/h，水面行駛極速可達(dá)11km/h。

整車戰(zhàn)斗全重約為18噸，功重比約為30.22，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，94式兩棲水雷布設(shè)車起初安裝有無(wú)線電定位儀，后于2002年加裝了GPS定位系統(tǒng)，布雷精度顯著提高。

該車生產(chǎn)數(shù)量不明，目前仍在陸自服役。