造船廠所用的大型和巨型龍門吊，一般是雙主梁門式結(jié)構(gòu)，具有承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好。但自重與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。

一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點(diǎn)。箱梁同時(shí)也具有造價(jià)高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點(diǎn)。

120米到200米之間，而且高度高達(dá)80到140米以上，整體體型非常巨大。

導(dǎo)致在兩側(cè)軌道上縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩側(cè)腿的運(yùn)動(dòng)速度不可能完全一樣，必然會(huì)有偏差。如果兩條都是剛腿，一旦兩側(cè)的速度不同步，中部的大梁會(huì)就會(huì)被扭曲，嚴(yán)重的話就有造成整個(gè)龍門吊崩潰的事故。而一側(cè)設(shè)計(jì)成柔腿，有一定的緩沖作用。

龍門吊的控制系統(tǒng)會(huì)做自動(dòng)糾偏，當(dāng)偏差達(dá)到一定的值就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般是柔腿跟隨剛腿。當(dāng)室外的龍門吊跨度大于26米時(shí)，還要考慮到因溫度載荷的作用而可能導(dǎo)致門式起重機(jī)主梁金屬結(jié)構(gòu)的漲縮變化，柔性支腿能夠自動(dòng)調(diào)整這種變化。