前言

??前面學(xué)習(xí)了驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)框架，上一篇編譯了gcc7.3.0，那么為了方便很好的熟悉流程，本篇，將使用ubuntu18.04，直接編譯ubuntu18.04的驅(qū)動(dòng)，然后做好本篇文章的相關(guān)實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。

Ubuntu虛擬機(jī)準(zhǔn)備

步驟一：安裝虛擬機(jī)

??本次使用之前rk3568的ubuntu18.04，筆者沒有重新弄了，安裝虛擬機(jī)的過程請(qǐng)自行搜索查找完成。
??

步驟二：獲取內(nèi)核版本號(hào)

??獲取內(nèi)核版本號(hào)是為了確認(rèn)內(nèi)核版本號(hào)一致。

sudo cat /proc/version

??

步驟三：校準(zhǔn)編譯器版本

??前面獲取了內(nèi)核的編譯器版本是gcc7.3.0，但是本機(jī)是gcc7.5，需要變更版本：
??

步驟四：下載內(nèi)核源碼

sudo cat /proc/versionsudo apt-cache search linux-sourcesudo apt-get install linux-source-4.15.0

??查看到本ubuntu的內(nèi)核版本，然后下載對(duì)應(yīng)的版本：
??

??以上準(zhǔn)備好的內(nèi)核源碼和編譯器則可以開始編譯內(nèi)核。

內(nèi)核編譯

??注意1：ubuntu的/usr/src下有內(nèi)核的頭文件可編譯直接使用。
??注意2：本標(biāo)題章節(jié)所編譯的內(nèi)核然后使用該內(nèi)核編譯的驅(qū)動(dòng)是不可兼容的。
??

步驟一：下載解壓

??

??發(fā)現(xiàn)其實(shí)系統(tǒng)自帶了header頭文件。（PS：-header-?就是頭文件，驅(qū)動(dòng)和某些和內(nèi)核功能關(guān)聯(lián)的東西都要調(diào)用當(dāng)前內(nèi)核版本的對(duì)應(yīng)頭文件才能正確的編譯出來而且可以使用。所以有些發(fā)行版就制作了專用的 header 包來讓需要的程序調(diào)用。這種包只有 header 文件，沒有其他無關(guān)開發(fā)的內(nèi)容。

cd linux-source-4.18.0/sudo tar xvf linux-source-4.18.0.tar.bz2

??

步驟二：內(nèi)核配置

cd linux-source-4.18.0sudo make menuconfig

??

??進(jìn)入了配置：
??

??不做任何配置變動(dòng)，退出。

步驟三：直接編譯

make -j8

??

??半小時(shí)左右編譯完成：
??

驅(qū)動(dòng)編譯

??把驅(qū)動(dòng)編譯城模塊，然后加載到內(nèi)核里面。

步驟一：使用前面編寫的驅(qū)動(dòng)和makefile

??

驅(qū)動(dòng)代碼文件

??

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void){ ? ?// 在內(nèi)核里面無法使用基礎(chǔ)c庫(kù)printf，需要使用內(nèi)核庫(kù)printk ? ?printk(“Hello, I’m hongPangZi\n”); ? ?return 0;}static void hello_exit(void){ ? ?printk(“bye-bye!!!\n”);}MODULE_LICENSE(“GPL”);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

驅(qū)動(dòng)makefile

??

??這里make過不去，發(fā)現(xiàn)這里不能是空格，如下圖，才可以：
??

obj-m += helloworld.o KDIR:=/usr/src/linux-source-4.18.0/linux-source-4.18.0PWD?=$(shell pwd)all: ? ?make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

步驟二：編譯make

make

??直接在驅(qū)動(dòng)工程目錄編譯：
??

??這里是makefile的m要大寫，修改后可編譯：
??

??應(yīng)該是windows拷貝 過來字符編碼啥的變了（雙引號(hào)），這里更正一下：
??

??

??然后再編譯：
??

??編譯成功
??

步驟三：加載卸載驅(qū)動(dòng)測(cè)試

??將驅(qū)動(dòng)拷貝到開發(fā)板或者目標(biāo)系統(tǒng)，然后使用加載指令：

insmod helloworld.ko

??會(huì)打印入口加載的printk輸出。
??

??出現(xiàn)問題可能原因一是內(nèi)核編譯使用的編譯器和模塊使用的編譯器版本不一致。
??這里我們核對(duì)過是一樣的，所以此處暫時(shí)也不知道如何，如下圖：
??

??那么懷疑問題二：編譯模塊時(shí)選擇的Linux頭文件目錄與當(dāng)前運(yùn)行的系統(tǒng)版本不匹配（可能是配置吧，明顯大版本和子版本是一致的）
??所以這里我們重新配置一下makefile，直接引用linux-header如下：

??

??編譯通過：
??

??繼續(xù)加載、查看和卸載測(cè)試：
??

??發(fā)現(xiàn)ubuntu中printk終端無打印的問題，是重定向問題，打入內(nèi)核日志消息了，可以使用dmesg進(jìn)行查看：

??

??至此，會(huì)發(fā)現(xiàn)作為ubuntu來說，自帶的/usr/src下的就是內(nèi)核的頭文件編譯直接使用就可以了，無需編譯內(nèi)核，但是編譯器還是需要的。
??本文章內(nèi)核編譯保留，因?yàn)榫幾g內(nèi)核是一個(gè)準(zhǔn)備條件。