一、TB6612驅(qū)動直流電機

可用pwm控制兩個直流電機

1.引腳接線

（1）PWMA引腳接32的TIM口，32輸出pwm波，占空比控制速度

（2）AIN1,2L聯(lián)合控制轉(zhuǎn)向

二、A4988驅(qū)動步進電機

1.引腳接線

（1）vmot——驅(qū)動電機電壓

（2）2A,B;1A,B——電機四引腳

（3）VDD——單片機vcc

（4）DIR——轉(zhuǎn)動方向（0，1）接單片機

（5）STEP——脈沖 接單片機

（6）sleep，reset——短接，保持高電平，防止休眠、復位

（8）ms1，2，3——設(shè)置細分? 360/1.8/步進（細分）=脈沖數(shù)